[發明專利]一種輪式編碼器

無效

• 申請號: 201310420017.8
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103487078A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 劉建英;陶濤;張士杰
• 申請（專利權）人: 無錫華爾圣科技有限公司
• 主分類號: G01D5/36
• 分類號: G01D5/36
• 代理公司: 無錫互維知識產權代理有限公司 32236
• 代理人: 王愛偉

技術領域

本發明涉及一種編碼器及其零部件技術領域，具體涉及一種輪式編碼器。

背景技術

眾所周知，一般的編碼器安裝時必須將編碼器的主軸與其他設備的傳動軸相連接，實心軸的編碼器安裝時需要用聯軸器以及定制支架相連接，空心軸的編碼器安裝時則必須將編碼器整體套在其他設備的傳動軸上，在主軸的突出部位需要用抱緊圈夾緊空心軸，加大空心軸與其相連的傳動軸之間的摩擦，使傳動軸在編碼器中不打滑，另外還需要用板簧將編碼器固定起來。這兩種方法雖然都能非常好得保證編碼器的轉動，并且可以保證編碼器與主設備轉動的同步性，配合其他設備能非常精確地測量出所需要的數據。但缺點是安裝所需配件相對繁多，工序相對繁雜，需要相對較大的安裝空間，且必須要與其他設備的傳動軸相連。因在很多情況下，安裝空間狹小，操作困難，甚至其他設備的軸很短，無法伸出，故導致編碼器無法安裝。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種輪式編碼器，克服上述缺陷，通過滾輪表面與移動物體的摩擦帶動滾輪的轉動，再通過滾輪的轉動驅動編碼器的轉動，使編碼器達到正常的檢測等功能。

為解決上述技術問題，本發明提供一種輪式編碼器，包括外殼、主軸、主體部件和滾動部件，

所述外殼套設于所述主體部件外側，

所述主軸貫穿所述外殼，所述主軸一端外露于所述外殼，另一端連接所述主體部件，

所述主體部件包括：主體基座、碼盤座、靜光柵支架、發光元件、靜光柵盤、動光柵盤、光敏元件和電路線路板，所述主軸另一端連接在所述主體基座上，所述碼盤座套設于主軸外側，所述動光柵盤設置在所述碼盤座上，所述靜光柵支架設置在所述主體基座上，所述靜光柵盤固定在所述靜光柵支架上，所述靜光柵支架上嵌設有所述發光元件，所述電路線路板與所述主體基座連接，所述光敏元件固定在所述電路線路板上，

所述滾動部件包括：滾輪和滾動軸，外露于所述外殼的主軸一端上還套設有軸套，所述軸套與所述滾動軸接觸，所述滾輪設置在所述滾動軸的兩端。

作為本發明所述一種輪式編碼器的一種優選方案，所述主軸與所述滾動軸垂直，所述主軸至所述滾動軸兩端的距離相等。

作為本發明所述一種輪式編碼器的一種優選方案，所述軸套與所述滾動軸的接觸方式為嚙合傳動。

作為本發明所述一種輪式編碼器的一種優選方案，所述嚙合傳動方式為齒輪嚙合。

作為本發明所述一種輪式編碼器的一種優選方案，所述嚙合傳動方式為螺紋傳動連接。

作為本發明所述一種輪式編碼器的一種優選方案，所述滾動軸上還設有安裝組件，所述安裝組件連接所述外殼。

作為本發明所述一種輪式編碼器的一種優選方案，所述滾輪的材料為橡膠。

與現有技術相比，本發明提出的一種輪式編碼器，可以有效的解決普通編碼器必須與其他設備的傳動軸相連接才可以有效轉動且需要一定的安裝空間的弊端。本輪式編碼器安裝方便，只要輪子與被檢測的移動物體接觸即可，兼容性好，安裝伸縮性強，且無需聯軸器、板簧、安裝支架等配件，節約成本，節省時間，在沒有其他設備的傳動軸時也可以有效安裝使用，且檢測計數等功能與普通編碼器完全一致。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。其中，

圖1為本發明的一種輪式編碼器的主軸和主體部件的立體結構示意圖；

圖2為本發明的一種輪式編碼器的俯視示意圖；和

圖3為本發明的一種輪式編碼器的滾動部件與主軸的接觸部分的結構示意圖。

其中：1為主軸、2為主體基座、3為碼盤座、4為靜光柵支架、5為發光元件、6為靜光柵盤、7為動光柵盤、8為光敏元件、9為電路線路板、10為滾輪、11為滾輪軸、12為軸套、13為安裝組件、14為安裝孔。

具體實施方式

本發明所述的一種輪式編碼器，其包括：外殼(未圖示)、主軸1、主體部件(未圖示)和滾動部件(未圖示)，

所述外殼套設于所述主體部件外側，

所述主軸1貫穿所述外殼，所述主軸1一端外露于所述外殼，另一端連接所述主體部件，