[發明專利]一種基于雙核兩輪微電腦鼠快速探索控制器

無效

• 申請號: 201310418612.8
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103472836A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 張好明;王應海
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種基于雙核兩輪微電腦鼠快速探索控制器，其特征在于，包括：電源裝置、硬件檢測模塊、信號檢測裝置、伺服調節控制單元、第一驅動單元、第二驅動單元和第一電機與第二電機；所述電源裝置與所述伺服調節控制單元、第一信號控制器、第二信號控制器、第一電機和第二電機電性連接；所述信號檢測裝置發出檢測信號通過所述伺服調節控制單元傳送至所述第一驅動單元和第二驅動單元。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙核兩輪微電腦鼠快速探索控制器，其特征在于，所述信號檢測裝置中包含有傳感器，傳感器設置為6個；所述第一電機和第二電機采用直流電機。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙核兩輪微電腦鼠快速探索控制器，其特征在于，所述電源裝置包含有電池和低壓報警傳感器，所述電池和低壓報警傳感器電性連接，所述電池為鋰離子電池。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙核兩輪微電腦鼠快速探索控制器，其特征在于，所述伺服調節控制單元為兩軸同步伺服調節控制單元，包括任務驅動單元、運行控制單元和返程控制單元，所述任務驅動單元與所述運行控制單元和返程控制單元電性連接；信號按任務驅動單元、運行控制單元和返程控制單元的順序依次傳輸。

5.根據權利要求4所述的一種基于雙核兩輪微電腦鼠快速探索控制器，其特征在于，所述任務驅動單元、運行控制單元和返程控制單元中包含有用于接收信號并控制信號傳輸的數據控制模塊、用于接收數據控制模塊發出信號并進行信號處理的數據處理模塊和用于驅動微電腦鼠左右輪運動的電機驅動，所述數據控制模塊、數據處理模塊和電機驅動電性連接，所述數據模塊中包含有LM629處理器。

6.根據權利要求5所述的一種基于雙核兩輪微電腦鼠快速探索控制器，其特征在于，所述數據處理模塊中包含有LM629處理器，所述LM629處理器中包含有PWM調節器，所述PWM調節器與數據控制模塊和電機驅動電性連接；所述數據處理模塊中還進一步包含有PID控制器；所述數據控制模塊進一步包含有補償模塊。

7.根據權利要求6所述的一種基于雙核兩輪微電腦鼠快速探索控制器，其特征在于，所述任務驅動單元還進一步包含有中斷請求模塊，所述硬件檢測模塊、傳感器、中斷請求模塊、數據控制模塊、數據處理模塊和電機驅動之間電性連接。

8.根據權利要求6所述的一種基于雙核兩輪微電腦鼠快速探索控制器，其特征在于，所述運行控制單元進一步包含有坐標存儲模塊、參數轉換模塊、位置存儲模塊和旋轉模塊，所述傳感器、坐標存儲模塊、數據控制模塊、數據處理模塊和電機驅動與旋轉模塊之間電性連接，所述傳感器將探索信號傳送至坐標存儲模塊進行存儲，同時將信號傳送至所述數據控制模塊和數據處理模塊；所述位置存儲模塊和數據處理模塊電性連接。

9.根據權利要求6所述的一種基于雙核兩輪微電腦鼠快速探索控制器，其特征在于，所述返程控制單元中進一步包含有對輸入終點坐標進行判斷的終點坐標判斷模塊和對返程最優方程路線進行判斷的返程控制模塊。

10.根據權利要求8所述的一種基于雙核兩輪微電腦鼠快速探索控制器，其特征在于，所述坐標存儲模塊和位置存儲模塊中設置有保護單元。