[發明專利]蓄電池后道無人打包設備的紙盒取料機構

無效

• 申請號: 201310418586.9
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN103466136A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 向偉
• 申請（專利權）人: 張家港市智周工業技術有限公司
• 主分類號: B65B43/10
• 分類號: B65B43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電池加工設備組件，尤其是一種蓄電池后道無人打包設備的紙盒取料機構。

背景技術

在蓄電池的加工過程中，蓄電池生產完成后，需要將成批的蓄電池放入包裝箱內，然后用塑料膠帶纏繞包裝盒，再用打包帶捆扎，目前國內生產廠家均采用人工操作來完成的方式，由于蓄電池本身重量較大，效率十分低下，耗用了大量的人力。目前國內蓄電池生產行業對后道的包裝設備也不重視，絕大部分均采用人工操作，引進的國外生產線包含有后道的無人打包設備，但是國外生產線的該設備價格極高，對國內的蓄電池生產企業來說，成本大，難以接受，近年來，部分蓄電池生產企業在最后一道捆扎紙箱的工序采用了簡單的機械設備，但是整個前面蓄電池進入包裝盒的過程及包裝盒的封帶過程還是采用的手工操作，仍然需要大量的人工，在最新的蓄電池行業準入要求中，明確提出，生產過程中涉及大量人力的工序需要采用機械自動化設備，將蓄電池行業由傳統的勞動密集型產業逐漸轉向富有技術含量的流水線加工產業。

發明內容

本發明的目的：提供一種既能實現自動化操作、又能降低設計生產成本的蓄電池后道無人打包設備的紙盒取料機構。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

蓄電池后道無人打包設備的紙盒取料機構，它包括一個機架、橫向KK模組、縱向KK模組、第一伺服電機、第二伺服電機、一個取料支架、一個折邊擋條，所述的兩個KK模組互相垂直，其中所述的橫向KK模組安裝在所述的縱向KK模組的滑塊上，所述的縱向KK模組安裝在所述的機架上，所述的取料支架安裝在所述的橫向KK模組的滑塊上，所述的取料支架上有四個吸盤，所述的吸盤連接氣源設備，所述的吸盤與負壓源相連，所述的折邊擋條安裝在所述的機架的伸出臂桿上，所述的第一、第二伺服電機分別與所述的橫向KK模組、縱向KK模組出軸連接。

上述結構中，所述的取料支架包括一個安裝臂、一個取料板，所述的安裝臂為三維結構，具有兩道折彎。

上述結構中，所述的折疊擋塊安裝位置剛好在包裝紙盒的折邊處。

由于采用了上述結構，本發明的優點：該取料機構將為展開的紙盒取出，同時將一整塊平面的紙盒展開為立體矩形，送到下一道工序，然后送到運輸線上。

附圖說明

圖1是本發明的等軸側視圖；

圖2是本發明的正視圖；

圖3是本發明的俯視圖；

圖4是本發明的左視圖。

圖中：1、取料板；2、機架；3、安裝臂；4、折邊擋塊；5、第二伺服電機；6、縱向KK模組；7、第一伺服電機；8、橫向KK模組；9、吸盤；21、機架伸出臂桿。

具體實施方式

如圖1--圖4所示，本實施例的蓄電池后道無人打包設備的紙盒取料機構，它包括一個機架2、橫向KK模組8、縱向KK模組6、第一伺服電機7、第二伺服電機5、一個取料支架、一個折邊擋條4，所述的兩個KK模組互相垂直，其中所述的橫向KK模組8安裝在所述的縱向KK模組6的滑塊上，所述的縱向KK模組8安裝在所述的機架2上，所述的取料支架安裝在所述的橫向KK模組8的滑塊上，所述的取料支架上1有四個吸盤，所述的吸盤連接氣源設備，所述的折邊擋條安裝在所述的機架的伸出臂桿上，所述的第一、第二伺服電機分別與所述的橫向KK模組、縱向KK模組的軸連接。

為實現取料支架取料，所述的取料支架包括一個安裝臂3、一個取料板1，所述的安裝臂3為三維結構，經過兩道折彎。

為使紙盒在取料過程中能由平板轉換為立體的四邊框架形狀，所述的折邊擋塊4安裝位置剛好在包裝紙盒的折邊處。

第一伺服電機帶動橫向KK模組的滑塊橫向水平運動，從而帶動取料支架橫向來回動作，當取料支架接觸紙盒后，吸盤工作，將紙盒吸住，同時第一伺服電機反轉，將紙盒取出，在紙盒取出的過程中，由于紙盒為平面紙板，有四條折痕，當紙盒外側碰到折疊擋塊時，紙盒逐漸轉變為立體的四邊框架形狀，在到達預定位置后，停留一段時間，第二伺服電機啟動，帶動縱向KK模組滑塊移動，將橫向KK模組和紙盒一并帶動運送到下一道工序上。

以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。