[發(fā)明專利]基于雙核兩輪微電腦鼠全數(shù)字伺服控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310418467.3
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103472832A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張好明;王應(yīng)海
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種基于雙核兩輪微電腦鼠全數(shù)字伺服控制器，其特征在于，包括主控制單元、第一運(yùn)動驅(qū)動單元、第二運(yùn)動驅(qū)動單元、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述主控制單元包括主控制器和從控制器，所述主控制器與從控制器電性連接，所述從控制器分別與第一運(yùn)動驅(qū)動單元和第二運(yùn)動驅(qū)動單元電性連接，所述第一運(yùn)動驅(qū)動單元進(jìn)一步與所述第一電機(jī)電性連接，所述第二運(yùn)動驅(qū)動單元進(jìn)一步與所述第二電機(jī)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙核兩輪微電腦鼠全數(shù)字伺服控制器，其特征在于，所述全數(shù)字伺服控制器進(jìn)一步包括電源供應(yīng)單元，所述電源供應(yīng)單元與所述主控制單元電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雙核兩輪微電腦鼠全數(shù)字伺服控制器，其特征在于，所述電源供應(yīng)單元包括鋰離子電池。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙核兩輪微電腦鼠全數(shù)字伺服控制器，其特征在于，所述主控制器為ARM920T（S3C2440A），所述從控制器為FPGA（A3P250）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙核兩輪微電腦鼠全數(shù)字伺服控制器，其特征在于，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為高速直流電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有光電編碼器。

6.一種兩輪微電腦鼠，其特征在于，包括權(quán)利要求1至5任一所述全數(shù)字伺服控制器，所述兩輪微電腦鼠進(jìn)一步包括殼體，所述全數(shù)字伺服控制器設(shè)置在所述殼體內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩輪微電腦鼠，其特征在于，所述殼體兩側(cè)均設(shè)有車輪，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別與一個車輪連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩輪微電腦鼠，其特征在于，所述殼體上進(jìn)一步設(shè)有至少六個蔽障傳感器，每一個蔽障傳感器分別與所述主控制器電性連接，其中，第一蔽障傳感器和第二蔽障傳感器的信號發(fā)射方向與所述車輪的運(yùn)動方向相同，第三蔽障傳感器和第四蔽障傳感器的信號發(fā)射方向相反且垂直于所述車輪的運(yùn)動方向，第五傳感器和第六傳感器的信號發(fā)射方向遠(yuǎn)離所述殼體中心且與所述車輪的運(yùn)動方向的夾角為銳角。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的兩輪微電腦鼠，其特征在于，所述蔽障傳感器包括紅外傳感器OPE5594A。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的兩輪微電腦鼠，其特征在于，所述兩輪微電腦鼠進(jìn)一步包括電壓傳感器和光電補(bǔ)償傳感器，所述電壓傳感器和光電補(bǔ)償傳感器分別與所述主控制單元電性連接。