[發(fā)明專利]一種基于TPOA的NLOS傳輸環(huán)境無線定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310418024.4 | 申請日: | 2013-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN103491628A | 公開(公告)日: | 2014-01-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 華驚宇;鄭志龍;鄭驍能;彭宏;孟利民 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | H04W64/00 | 分類號: | H04W64/00 |
| 代理公司: | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241 | 代理人: | 王利強(qiáng) |
| 地址: | 310014 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 tpoa nlos 傳輸 環(huán)境 無線 定位 方法 | ||
1.一種基于TPOA的NLOS傳輸環(huán)境無線定位方法,其特征在于:所述定位方法包括以下步驟:
1)由多個基站BS接收到移動臺MS發(fā)送的信號,并且提取出信號中的TOA信息,并且將這些信息匯集到定位主基站中;
2)以主基站的測量值為參考,將其他基站測量的TOA乘上參考值,轉(zhuǎn)變成TPOA;
3)根據(jù)定位幾何原理,構(gòu)建以TPOA為參數(shù)的定位方程組;
4)將定位方程組進(jìn)行線性化處理;
5)利用最小二乘算法求解方程組,并且進(jìn)行定位。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于TPOA的NLOS傳輸環(huán)境無線定位方法,其特征在于:所述步驟2)中,如果利用第i個基站BSi測量得到TOAi,主基站設(shè)為第1個基站,則TOAi和第1個基站測量值的乘積就是TPOAi1,也就是
TPOAi1=TOAi*TOA1?????????????????(1);
移動臺MS和第i個基站BS之間的距離寫成:
其中(x,y)和(xi,yi)分別是移動臺MS和第i個BS的坐標(biāo),c是電磁波空氣中傳播速度;
根據(jù)上述公式,將TPOA轉(zhuǎn)變成距離之積,如果令dpi1為測距之間的乘積,并且不失一般性,假設(shè)BS1的位置位于坐標(biāo)原點,那么
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