[發明專利]一種交流伺服永磁同步電機控制系統

無效

• 申請號: 201310417822.5
• 申請日: 2013-09-15
• 公開（公告）號: CN103856132A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 李德印;熊健偉;田明吉;李大鵬;石興華
• 申請（專利權）人: 新鄉市夏烽電器有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種交流伺服永磁同步電機控制系統，包括有整流濾波單元、三相逆變器、核心運算控制單元、逆變驅動控制電路、通訊監視控制部分，通訊監視控制部分由顯示操作面板和起停控制部分組成，其特征在于：顯示操作面板與核心運算控制單元信號連接，起停控制部分與核心運算控制單元一輸入端連接，核心運算控制單元一輸出端與逆變驅動控制電路輸入端連接，逆變驅動控制電路輸出端與三相逆變器一輸入端連接，三相電源經整流濾波單元與三相逆變器另一輸入端連接，三相逆變器的輸出端與數據采集電路輸入端連接，數據采集電路輸出端與核心運算控制單元另一輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種交流伺服永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述數據采集電路由三相電流采樣電路和三相電壓采樣電路組成，三相逆變器的輸出端分別與三相電流采樣電路、三相電壓采樣電路輸入端連接，三相電流采樣電路、三相電壓采樣電路輸出端分別與核心運算控制單元另一輸入端連接。

3.根據權利要求2所述的一種交流伺服永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述核心運算控制單元為DSP數據信號處理器，處理器內的AD轉換模塊輸入端與三相電流采集電路、三相電壓采集電路的輸入端連接，AD轉換模塊一輸出端通過速度位置估算模塊與位置調節模塊連接，位置調節模塊的輸出端通過轉速調節模塊、電流調節模塊、PWM輸出模塊與逆變驅動控制電路輸入端連接，速度位置估算模塊一輸出端與轉速調節模塊一輸入端連接，電流調節模塊一輸入端與AD轉換模塊一輸出端連接，SCI通訊模塊輸出端通過速度給定模塊與位置調節模塊連接，顯示操作面板與SCI通訊模塊信號連接，IO控制模塊與起停控制部分連接。

4.根據權利要求3所述的一種交流伺服永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述DSP數據信號處理器為32位DSP數據信號處理器。

5.根據權利要求3或4所述的一種一種交流伺服永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述位置估算模塊由滑模觀測器速度位置估算模塊和卡爾濾波器位置轉速輸出模塊組成，電壓矢量分解CLARK變換模塊兩端連接滑模觀測器速度位置估算模塊和AD轉換模塊，滑模觀測器速度位置估算模塊通過卡爾濾波器位置速度輸出模塊與轉速調節模塊連接，位置調節模塊輸入端與卡爾濾波器位置速度輸出模塊連接，PARK變換模塊兩端連接有電流矢量分解CLARK變換模塊和電流調節模塊，PARK逆變換模塊兩端連接電流調節模塊和PWM輸出模塊。

6.根據權利要求5所述的一種交流伺服永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述逆變驅動控制電路中設置有絕緣柵雙極型晶體管IGBT作為功率開關器件。

7.根據權利要求6所述的一種交流伺服永磁同步電機控制系統，其特征在于：三相逆變器的輸出端與交流伺服永磁同步電機輸入端連接。