[發(fā)明專利]自動燈檢機(jī)異物檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310417127.9
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN104458760B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱劍平;余再歡;李姝潔
• 申請（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N21/01
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙)43008
• 代理人: 趙洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，特指一種用于自動燈檢機(jī)上的異物檢測裝置。

背景技術(shù)

在食品、醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，為了檢測瓶裝液態(tài)食品或藥品（如：安瓿瓶、口服液、西林瓶等）中的異物，常采用人工燈檢和自動燈檢的方法。由于人工燈檢檢測精度不夠，檢測結(jié)果易受人為主觀情緒影響等因素，現(xiàn)在人工燈檢逐步被自動燈檢所替代。

現(xiàn)有燈檢機(jī)，是在一個轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個異物檢測工位，這些工位包括至少一個明場檢測工位和至少一個暗場檢測工位，明場和暗場工位所檢測的異物的物理性質(zhì)（這里主要指光學(xué)性質(zhì)）也不同。明場檢測工位采用明場光源照明，主要檢測諸如頭發(fā)絲、黑塊等不透明異物；采集的照片主要特征是照片的整體灰度值較高，而異物表現(xiàn)出的灰度值一定小于圖像處理區(qū)域的整體灰度值。暗場檢測工位采用暗場光源照明，主要檢測諸如玻璃屑、白塊等反射或散射比較強(qiáng)的異物；采集的照片主要特征是照片的整體灰度值較低，而異物表現(xiàn)出的灰度值一定大于圖像處理區(qū)域的整體灰度值。正是明場和暗場所采集照片之間的這種物理上的矛盾，一般認(rèn)為在同一個工位上不能同時實(shí)現(xiàn)對頭發(fā)絲、黑塊、玻璃屑、白塊等異物的檢測。自動燈檢機(jī)的這種明場檢測工位與暗場檢測工位分開檢測的設(shè)計(jì)已經(jīng)相對成熟，但工位分開有一個不可能完全消除的缺陷，即明場檢測工位和暗場檢測工位的光源同時打開和同時關(guān)閉，使得兩工位之間雜光相互影響，導(dǎo)致誤檢率和漏檢率增加。再者，每個工位的相機(jī)、瓶子和光源進(jìn)行同步圖像采集前需要對瓶子進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)并剎車，這個過程瓶子容易破裂使得藥液濺出損壞相機(jī)、鏡頭，并且每個工位需要設(shè)置對應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及旋瓶控制系統(tǒng)，導(dǎo)致整個異物檢測裝置的結(jié)構(gòu)非常龐大復(fù)雜，造價較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、檢測效率和精度高、可在一個工位同時實(shí)現(xiàn)明場與暗場檢測的自動燈檢機(jī)異物檢測裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動燈檢機(jī)異物檢測裝置，包括一個以上的檢測工位，每個檢測工位上設(shè)有相機(jī)、用于提供明場照明的明場光源組件和用于提供暗場照明的暗場光源組件，所述明場光源組件和暗場光源組件交替地照亮同一個待檢測瓶體，所述相機(jī)在待檢測瓶體被照亮?xí)r對待檢測瓶體進(jìn)行圖像采集。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

每個所述檢測工位上對同一個待檢測瓶體進(jìn)行圖像采集的相機(jī)為一個，所述相機(jī)對待檢測瓶體交替地進(jìn)行明場圖像采集和暗場圖像采集。

所述相機(jī)水平布置朝向待檢測瓶體；或者，所述相機(jī)的布置方向與水平方向呈一定夾角，待檢測瓶體的圖像通過反光鏡或棱鏡反射入相機(jī)。

每個所述檢測工位上對同一個待檢測瓶體進(jìn)行圖像采集的相機(jī)為兩個，其中一個相機(jī)對待檢測瓶體進(jìn)行明場圖像采集，另一個相機(jī)對待檢測瓶體進(jìn)行暗場圖像采集。

同一個檢測工位上的兩個相機(jī)中，其中一個相機(jī)水平布置朝向待檢測瓶體，另一個相機(jī)的布置方向與水平方向呈一定夾角，水平布置的相機(jī)與待檢測瓶體之間設(shè)有一可將待檢測瓶體的圖像反射入另一個相機(jī)的分光鏡。

另一個相機(jī)的布置方向與水平方向呈90度夾角，所述分光鏡的布置方向與水平方向呈45度夾角。

所述明場光源組件包括面向待檢測瓶體的面光源，所述面光源與相機(jī)分別布置于待檢測瓶體的兩側(cè)，所述暗場光源組件包括位于待檢測瓶體底部并豎直照向待檢測瓶體的底光源。

所述暗場光源組件還包括位于待檢測瓶體一側(cè)并傾斜照向待檢測瓶體的側(cè)光源，所述側(cè)光源與面光源位于待檢測瓶體的同一側(cè)；或者，所述側(cè)光源與面光源分別位于待檢測瓶體的相對兩側(cè)。

所述面光源為背光源，所述底光源為LED點(diǎn)光源，所述側(cè)光源為LED點(diǎn)光源或條形光源。

所述明場光源組件和暗場光源組件每次照亮瓶體的時間大于相機(jī)每次采集圖像的時間。

所述明場光源組件和暗場光源組件的光譜至少為可見光、近紅外光或紫外光的任意一種。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：