[發(fā)明專利]移動(dòng)體和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310416806.4
• 申請(qǐng)日: 2013-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN103661163B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐古曜一郎;岡田浩;渡邊一弘;迫田和之;湯地洋文;淺田宏平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02;B60Q5/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 王莉莉

1.一種移動(dòng)體，包括：

成像單元，構(gòu)造為拍攝移動(dòng)體的周邊；

揚(yáng)聲器，構(gòu)造為能夠控制指向性；

確定單元，構(gòu)造為確定移動(dòng)體是否處于行駛模式；和

揚(yáng)聲器控制單元，構(gòu)造為在行駛模式下以朝著基于由成像單元拍攝的拍攝圖像識(shí)別的警告對(duì)象輸出預(yù)定音頻的方式控制揚(yáng)聲器，并且在非行駛模式下以按照非定向方式輸出預(yù)定音頻的方式控制揚(yáng)聲器。

2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，還包括：

前燈，具有投影儀功能；和

再現(xiàn)控制單元，構(gòu)造為再現(xiàn)輸入內(nèi)容數(shù)據(jù)，

其中再現(xiàn)控制單元在非行駛模式下以具有投影儀功能的前燈的投影儀功能被用于投影視頻的方式執(zhí)行再現(xiàn)控制，并且以按照非定向方式從揚(yáng)聲器輸出音頻的方式執(zhí)行再現(xiàn)控制。

3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)體，其中再現(xiàn)控制單元在非行駛模式下根據(jù)從由成像單元拍攝的拍攝圖像檢測(cè)到的人的位置使用具有投影儀功能的前燈的投影儀功能控制投影。

4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)體，

其中具有投影儀功能的前燈包括改變投影方向的物理機(jī)構(gòu)，以及

其中再現(xiàn)控制單元根據(jù)人的位置控制投影方向。

5.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)體，其中再現(xiàn)控制單元基于由成像單元拍攝的拍攝圖像通過(guò)信號(hào)處理來(lái)控制投影的視頻的形狀。

6.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)體，其中再現(xiàn)控制單元基于由成像單元拍攝的拍攝圖像控制投影的視頻的顏色信息。

7.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)體，其中具有投影儀功能的前燈在行駛模式下使前燈單元發(fā)射光并且在非行駛模式下使投影儀單元執(zhí)行投影操作。

8.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)體，其中具有投影儀功能的前燈在行駛模式下使投影儀單元投影用于投影白光的視頻，并且在非行駛模式下使投影儀單元投影內(nèi)容視頻。

9.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，還包括：

警告對(duì)象識(shí)別單元，構(gòu)造為在行駛模式下根據(jù)從由成像單元拍攝的拍攝圖像檢測(cè)到的人和移動(dòng)體之間的距離并且根據(jù)該人和該移動(dòng)體的相對(duì)速度將該人識(shí)別為警告對(duì)象。

10.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，其中揚(yáng)聲器控制單元在非行駛模式下根據(jù)從由成像單元拍攝的拍攝圖像檢測(cè)到的人的位置控制定位從揚(yáng)聲器輸出的音頻的聲音圖像的位置。

11.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，其中確定單元基于里程表值、振動(dòng)測(cè)量值、位置信息和行駛聲音測(cè)量值中的至少一個(gè)確定移動(dòng)體是否處于行駛模式。

12.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，其中揚(yáng)聲器控制單元在行駛模式下控制揚(yáng)聲器朝著基于由成像單元拍攝的拍攝圖像識(shí)別的警告對(duì)象輸出警告聲音。

13.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)具有存儲(chǔ)在其中的程序，所述程序使計(jì)算機(jī)用作：

成像單元，構(gòu)造為拍攝移動(dòng)體的周邊；

揚(yáng)聲器，構(gòu)造為能夠控制指向性；

確定單元，構(gòu)造為確定移動(dòng)體是否處于行駛模式；和

揚(yáng)聲器控制單元，構(gòu)造為在行駛模式下以朝著基于由成像單元拍攝的拍攝圖像識(shí)別的警告對(duì)象輸出預(yù)定音頻的方式控制揚(yáng)聲器，并且在非行駛模式下以按照非定向方式輸出預(yù)定音頻的方式控制揚(yáng)聲器。