[發明專利]磁懸浮系統中的軸檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201310416439.8
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN104457649B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 黃輝;胡余生;陳東鎖;胡叨福;郭偉林;賀永玲
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01M13/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李志剛;吳貴明

本發明公開了一種磁懸浮系統中的軸檢測方法和裝置，該磁懸浮系統中的軸檢測方法包括：檢測磁懸浮系統中軸偏離中心位置的位移；根據檢測結果判斷是否存在軸碰撞保護軸承的故障；以及在判斷出存在軸碰撞保護軸承的故障時，控制磁懸浮系統中的電機停止旋轉。通過本發明，能夠避免磁懸浮系統損壞。

技術領域

本發明涉及磁懸浮領域，具體而言，涉及一種磁懸浮系統中的軸檢測方法和裝置。

背景技術

磁懸浮軸承一般都應用在高速旋轉場合，對磁懸浮軸承的可靠性要求非常高。軸在旋轉過程中有可能會產生軸碰撞保護軸承的故障，在產生軸碰撞保護軸承的故障后，如果電機繼續旋轉，容易損壞磁懸浮系統。發明人發現，軸碰撞保護軸承的故障是可能會導致磁軸承系統損壞的故障之一，但是，在現有技術中，并未對軸碰撞保護軸承的故障進行檢測，從而造成磁懸浮系統容易損壞。

針對現有技術中磁懸浮系統容易損壞的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種磁懸浮系統中的軸檢測方法和裝置，以解決磁懸浮系統容易損壞的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種磁懸浮系統中的軸檢測方法。

根據本發明的磁懸浮系統中的軸檢測方法包括：檢測磁懸浮系統中軸偏離中心位置的位移；根據檢測結果判斷是否存在軸碰撞保護軸承的故障；以及在判斷出存在軸碰撞保護軸承的故障時，控制磁懸浮系統中的電機停止旋轉。

進一步地，檢測磁懸浮系統中軸偏離中心位置的位移包括：每間隔第一預定時間檢測軸在X方向偏離中心位置的位移和在Y方向偏離中心位置的位移；以及根據軸在X方向偏離中心位置的位移和在Y方向偏離中心位置的位移計算軸偏離中心位置的位移。

進一步地，根據檢測結果判斷是否存在軸碰撞保護軸承的故障包括：判斷軸偏離中心位置的位移是否大于預定閾值；以及在判斷出軸偏離中心位置的位移大于預定閾值時，確定存在軸碰撞保護軸承的故障。

進一步地，判斷軸偏離中心位置的位移是否大于預定閾值包括：每間隔第二預設時間判斷一次軸偏離中心位置的位移是否大于預定閾值，在判斷出軸偏離中心位置的位移大于預定閾值時，確定存在軸碰撞保護軸承的故障包括：在連續判斷出軸偏離中心位置的位移大于預定閾值的次數大于預設次數時，確定存在軸碰撞保護軸承的故障。

進一步地，通過以下方式確定預定閾值：分別檢測軸在X方向和Y方向可動作的最大值和最小值；以及對檢測的最大值和最小值進行加權處理，計算出預定閾值。

為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種磁懸浮系統中的軸檢測裝置。

根據本發明的磁懸浮系統中的軸檢測裝置包括：檢測單元，用于檢測磁懸浮系統中軸偏離中心位置的位移；判斷單元，用于根據檢測結果判斷是否存在軸碰撞保護軸承的故障；以及控制單元，用于在判斷出存在軸碰撞保護軸承的故障時，控制磁懸浮系統中的電機停止旋轉。

進一步地，檢測單元包括：檢測模塊，用于每間隔第一預定時間檢測軸在X方向偏離中心位置的位移和在Y方向偏離中心位置的位移；以及計算模塊，用于根據軸在X方向偏離中心位置的位移和在Y方向偏離中心位置的位移計算軸偏離中心位置的位移。

進一步地，判斷單元包括：判斷模塊，用于判斷軸偏離中心位置的位移是否大于預定閾值；以及確定模塊，用于在判斷出軸偏離中心位置的位移大于預定閾值時，確定存在軸碰撞保護軸承的故障。

進一步地，判斷模塊用于每間隔第二預設時間判斷一次軸偏離中心位置的位移是否大于預定閾值，確定模塊用于在連續判斷出軸偏離中心位置的位移大于預定閾值的次數大于預設次數時，確定存在軸碰撞保護軸承的故障。