[發(fā)明專利]一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310416133.2
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN104443577A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于：包括測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)；所述測量系統(tǒng)包括對放置在掃描裝置中的包裝容器的高度特征進(jìn)行檢測的高度傳感器（1）、對所述包裝容器的寬度特征進(jìn)行檢測的寬度傳感器（2）、對所述包裝容器內(nèi)放置的一件或多件物品的輪廓特征進(jìn)行檢測的輪廓傳感器（3）、用于判斷所述物品種類以便確定選擇何種填充物的圖像檢測單元和檢測所述包裝容器是否到位的位置傳感器（4），所述圖像檢測單元包括光源（5）、用于對光源（5）的亮滅進(jìn)行控制的頻閃控制器（6）和對所述包裝容器及所述物品進(jìn)行拍照的工業(yè)相機(jī)（7），所述光源（5）與頻閃控制器（6）相接，所述掃描裝置包括掃描區(qū)、用于將所述包裝容器傳送通過所述掃描區(qū)的傳送器、布設(shè)在所述掃描區(qū)左右兩側(cè)的長方體擋板和支撐在所述擋板上的橫梁，所述高度傳感器（1）和寬度傳感器（2）均安裝在所述擋板上，所述輪廓傳感器（3）和工業(yè)相機(jī)（7）均安裝在所述橫梁上，所述位置傳感器（4）安裝在所述掃描區(qū)和傳送器的交界處；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與工業(yè)相機(jī)（7）相接的圖像處理單元（8）和對從所述高度傳感器（1）、寬度傳感器（2）、輪廓傳感器（3）、位置傳感器（4）和圖像處理單元（8）接收到的信息進(jìn)行處理并發(fā)出控制指令的工控機(jī)（9），所述圖像處理單元（8）、高度傳感器（1）、寬度傳感器（2）、輪廓傳感器（3）和位置傳感器（4）均與工控機(jī)（9）相接；所述運(yùn)動控制系統(tǒng)包括與填充物分配器相接的控制器一（10）、與頻閃控制器（6）相接的控制器二（11）和與所述傳送器通過機(jī)械結(jié)構(gòu)相接的電機(jī)（12），所述填充物分配器包括由多個箱體組成且盛放有多種填充物的儲物箱、安裝在每個所述箱體底部的輸送管和安裝在所述輸送管上且用于將所述填充物抽取到所述包裝容器中的多個電動氣泵（13）；所述電動氣泵（13）和電機(jī)（12）均與控制器一（10）相接，所述儲物箱安裝在所述掃描區(qū)上方，所述控制器一（10）與控制器二（11）均與工控機(jī)（9）相接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器一（10）與控制器二（11）均為PLC可編程控制器。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于：所述高度傳感器（1）包括分別安裝在所述擋板側(cè)面上且處在同一水平位置的發(fā)射器陣列和接收器陣列。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于：所述寬度傳感器（2）為紅外線距離傳感器。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輪廓傳感器（3）為激光掃描器。

6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于：所述光源（5）為LED。