[發明專利]內球面環精密磨削在位檢測裝置與自動檢測方法

有效

• 申請號: 201310416107.X
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103506955A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 胡德金
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B24B49/02
• 分類號: B24B49/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種內球面環精密磨削在位檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：底板、擺動臂、擺動氣缸和精密位移傳感器，其中：底板固定安裝在磨削主軸系統的頂面；擺動氣缸固定安裝在底板上；擺動臂的一端與擺動氣缸的轉動軸固定聯接，擺動臂在擺動氣缸的驅動下做90°往復擺動；精密位移傳感器固定安裝在擺動臂的另一端。

2.根據權利要求1所述的一種內球面環精密磨削在位檢測裝置，其特征在于，所述擺動臂在擺動氣缸的驅動下做90°往復擺動，即：在安裝調整時，擺動氣缸順時針旋轉，使精密位移傳感器的檢測觸點位于磨削主軸系統的Y坐標軸旋轉中心線上，精密位移傳感器的檢測觸點初始標定位置與擺動定位軸Z坐標軸中心線重合，該點即為檢測零點；安裝調整完畢后，擺動氣缸逆時針擺動90°，使擺動臂回到原始位置。

3.一種采用權利要求1所述裝置的內球面環精密磨削在位自動檢測方法，其特征在于，所述方法具體步驟包括：

第一步、在初始安裝調整時，與擺動氣缸轉動軸固定聯接的擺動臂順時針旋轉，使精密位移傳感器的檢測觸點位于磨削主軸系統的Y坐標軸旋轉中心線上，精密位移傳感器的檢測觸點初始標定位置與擺動定位軸Z坐標軸中心線重合；安裝調整完畢后，與擺動氣缸轉動軸固定聯接的擺動臂逆時針旋轉90°，使擺動臂回到原始位置；

第二步、在精密磨削加工應用過程中，內球面環精密磨削在位檢測裝置隨磨削主軸系統沿Y坐標軸向內球面環方向移動；

第三步、在磨削過程中，根據控制要求，當需要檢測時，磨削主軸系統自動沿Y坐標軸離開內球面環，使砂輪磨具離開內球面環一段距離，內球面環和砂輪磨具停止旋轉，擺動臂在擺動氣缸的驅動下做順時針擺動90°，此時安裝在擺動臂上的精密位移傳感器處于砂輪磨具的正前方位置；磨削主軸系統沿Y坐標軸向內球面環方向移動，當擺動臂上的精密位移傳感器接觸到內球面環表面時，控制系統使磨削主軸系統停止移動，控制系統記錄下精密位移傳感器從檢測零點到精密位移傳感器接觸到內球面環表面時的距離即為內球面環的半徑值R。

4.根據權利要求3所述的一種內球面環精密磨削在位自動檢測方法，其特征在于，所述內球面環的半徑值R的檢測精度取決于精密位移傳感器的精度和磨削主軸系統進給移動的定位精度。