[發明專利]智能自平衡運水平臺

有效

• 申請號: 201310416070.0
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103671690A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 莫錦秋;劉孟奇;段成剛;胡凱;劉宇;陳斌
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: F16F15/00
• 分類號: F16F15/00;F16F15/28
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種智能自平衡運水平臺，其特征在于，包括：外部舵機模塊、外連接軸模塊、外聯軸器、底部支架、外部框架、外支撐軸模塊、內部舵機模塊、內連接軸模塊、內聯軸器、內支撐軸模塊、端水平臺、平臺接口以及控制系統；其中，所述外部舵機模塊和外連接軸模塊的第一端通過外聯軸器相連，外連接軸模塊的軸承端與底部支架連接，外連接軸模塊的第二端與外部框架連接，外支撐軸模塊的第一端與外部框架連接，外支撐軸模塊的軸承端與底部支架連接，內部舵機模塊和內連接軸模塊的第一端通過內聯軸器相連，內連接軸模塊的軸承端與外部框架連接，內連接軸模塊的第二端與端水平臺連接，內支撐軸模塊的第一端與端水平臺連接，內支撐軸模塊的軸承端與外部框架連接；所述平臺接口通過螺紋與底部支架連接；所述控制系統分別與外部舵機模塊和內部舵機模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的智能自平衡運水平臺，其特征在于，所述外部舵機模塊和內部舵機模塊均包括：舵機和舵機固定板，其中，所述舵機與舵機固定板通過螺絲連接，所述舵機包括舵機軸和舵盤，所述舵機軸通過舵盤與內聯軸器或外聯軸器銷連接。

3.根據權利要求1或2所述的智能自平衡運水平臺，其特征在于，所述控制系統包括：控制器、傳感器以及電源，所述傳感器的輸出端口與控制器的輸入端口相連接；所述控制器的輸出端口分別與外部舵機模塊和內部舵機模塊相連接；所述電源包括第一電源接口和第二電源接口，其中，第一電源接口與控制器相連接，第二電源接口與外部舵機模塊和內部舵機模塊相連接。

4.根據權利要求3所述的智能自平衡運水平臺，其特征在于，所述控制器和第二電源接口均與外部舵機模塊的舵機和內部舵機模塊的舵機相連接，控制器用于控制舵機轉動；第二電源接口用于向舵機供電。

5.根據權利要求3所述的智能自平衡運水平臺，其特征在于，所述控制器采用arduino單片機，傳感器型號為MPU6050，電源采用手機移動電源。

6.根據權利要求1所述的智能自平衡運水平臺，其特征在于，所述外連接軸模塊、內連接軸模塊、外支撐軸模塊和內支撐軸模塊均包括：軸和帶座軸承，所述軸承設置于外連接軸模塊、內連接軸模塊、外支撐軸模塊或內支撐軸模塊的軸承端，所述軸與帶座軸承套接。