[發明專利]基于圖像的車輛品牌識別方法和系統

在審

• 申請號: 201310416016.6
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103488973A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 朱瓏;林晨曦;陳遠浩;戎術;周元劍
• 申請（專利權）人: 上海依圖網絡科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢孟清

技術領域

本發明涉及車輛識別，尤其涉及車輛品牌識別。?

背景技術

在城市的智能交通系統中，車輛品牌識別是一個重要的組成部分。它可以自動識別車輛的品牌信息，例如某輛車是大眾、福特還是解放等。車輛品牌識別在交通管理系統、公安系統和商業系統都有廣泛的應用。在交通管理系統中，可根據路網中不同類型車輛的分布和密集度，進行不同的信號燈調節、交警警力配置等等；在公安系統中，最直接的應用是套牌車輛的檢測。如果某輛車識別出來的品牌和其車牌在公安系統的記錄不一致時，該車輛就有可能是套牌車；在商業系統中，當了解某個區域的車輛品牌分布情況，廣告主的廣告投放會更有針對性，效果更明顯。?

車輛品牌識別在現有文獻中沒有成熟有效的方法。類似工作主要是車標識別和車型識別：?

車標識別通過對交通視頻或交通圖像中車體上的車標進行分類得到車輛品牌信息。該方法存在兩個問題：1)它要求視頻或圖像的清晰度高，車標清晰可見，但現階段的交通視頻/圖像質量滿足不了要求；2)車標分類的前提是車標檢測，即檢測車標在圖像中的位置。目前車標檢測技術還不成熟，檢測率低同時誤報較多，所以車標識別還無法在現實中得到應用。此處，誤報是指誤認為車標的非車標位置。?

車型識別區分了車輛的種類型號，例如小轎車，小貨車、客車和貨車等。從功能上看，車型識別是品牌識別的子問題。在車型識別技術的主要方法中，感應線圈測量得到最廣泛的應用。感應線圈測量是利用電磁感應原理：當一輛車通過時，線圈的電感發生變化，同時產生一定的波形。通過對波形的分類來得到車型信息。基于感應線圈的方法雖然有成本低廉的?好處，但其問題也很明顯：1）安裝不方便，需要破壞路面；2）波形噪聲大，識別率低；3）維護成本高。?

因此，需要一種能夠基于在圖像中進行多維位置檢測來快速識別車輛品牌，且檢測率高同時誤報較少的方法和系統。?

發明內容

本發明提供了一種基于圖像的車輛品牌識別方法，該方法包括：檢測車牌在輸入圖像中的位置；校正所檢測到的車牌位置；根據經校正的車牌位置計算多個車輛部件位置；從該多個車輛部件位置的每一個抽取特征向量；以及對所抽取的特征向量進行分類并輸出車輛的品牌信息。?

在本發明的基于圖像的車輛品牌識別方法的一個實施例中，車輛部件位置是利用車輛部件位置和車牌位置的關系來計算的。?

在本發明的基于圖像的車輛品牌識別方法的一個實施例中，該多個車輛部件位置是從該車輛的大燈、霧燈、通氣柵、后視鏡、雨刷、車標、保險杠等中選擇的位置。?

在本發明的基于圖像的車輛品牌識別方法的一個實施例中，該特征向量包括外形特征和形狀特征。?

在本發明的基于圖像的車輛品牌識別方法的一個實施例中，該對所抽取的特征向量進行分類的步驟包括：判斷該形狀特征是否與所存儲的標準形狀特征相匹配；如果匹配，則基于該外形特征計算該車輛相對于每一品牌的置信度；將該置信度最高的品牌確定為該車輛的品牌。?

在本發明的基于圖像的車輛品牌識別方法的一個實施例中，該輸入圖像可以是車輛車頭的圖像，或者是車輛車尾的圖像。?

本發明提供了一種基于圖像的車輛品牌識別系統，該系統包括：車牌檢測模塊，用于檢測車牌在輸入圖像中的位置；車牌校正模塊，用于校正所檢測到的車牌位置；車輛部件位置獲取模塊，用于根據經校正的車牌位置計算多個車輛部件位置；特征抽取模塊，用于從該多個車輛部件位置的每一個抽取特征向量；以及品牌分類模塊，用于對所抽取的特征向量進行分類并輸出車輛的品牌信息。?

在本發明的基于圖像的車輛品牌識別系統的一個實施例中，該多個車輛部件位置是從該車輛的大燈、霧燈、通氣柵、后視鏡、雨刷、車標、保險杠等中選擇的位置。?

在本發明的基于圖像的車輛品牌識別系統的一個實施例中，該特征向量包括外形特征和形狀特征。?

在本發明的基于圖像的車輛品牌識別系統的一個實施例中，該品牌分類模塊進一步用于：判斷該形狀特征是否與所存儲的標準形狀特征相匹配；如果匹配，則基于該外形特征計算該車輛相對于每一品牌的置信度；將該置信度最高的品牌確定為該車輛的品牌。?

在本發明的基于圖像的車輛品牌識別系統的一個實施例中，該輸入圖像可以是車輛車頭的圖像，或者是車輛車尾的圖像。?