[發明專利]一種空間微重力環境地面模擬實驗裝置

有效

• 申請號: 201310415789.2
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN103466109A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 夏紅偉;王有松;馬廣程;王常虹;宋效正
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空間微重力環境地面模擬實驗裝置，包括地基、兩個支撐柱、橫向氣浮導軌、縱向氣浮導軌、滑車和失重模擬控制系統，其特征在于：兩個支撐柱分別水平安裝于地基上，橫向氣浮導軌安裝于兩個支撐柱上，縱向氣浮導軌安裝在橫向氣浮導軌上，滑車安裝在縱向氣浮導軌上，失重模擬控制系統安裝在滑車上，滑車上安裝有控制器；所述的失重模擬控制系統包括伺服電機、卷絲輪、吊絲、力傳感器和飛行器，伺服電機連接卷絲輪，卷絲輪連接吊絲，吊絲連接力傳感器，力傳感器連接飛行器，控制器分別與力傳感器、伺服電機電信號連接；當飛行器受到外作用力的作用時，吊絲張力發生變化，感應吊絲拉力的力傳感器的反饋值發生變化，控制器通過力傳感器的反饋值計算出控制指令，控制器輸入信號為力傳感器的反饋值，即吊絲的拉力，輸出信號為電樞電源電壓，控制指令控制伺服電機的轉動來帶動卷絲輪、吊絲的運動，保持吊絲張力恒等于所懸掛飛行器的重力。