[發明專利]一種空間微重力環境地面模擬實驗裝置有效
| 申請號: | 201310415789.2 | 申請日: | 2013-09-05 |
| 公開(公告)號: | CN103466109A | 公開(公告)日: | 2013-12-25 |
| 發明(設計)人: | 夏紅偉;王有松;馬廣程;王常虹;宋效正 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號: | B64G7/00 | 分類號: | B64G7/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 空間 重力 環境 地面 模擬 實驗 裝置 | ||
1.一種空間微重力環境地面模擬實驗裝置,包括地基、兩個支撐柱、橫向氣浮導軌、縱向氣浮導軌、滑車和失重模擬控制系統,其特征在于:兩個支撐柱分別水平安裝于地基上,橫向氣浮導軌安裝于兩個支撐柱上,縱向氣浮導軌安裝在橫向氣浮導軌上,滑車安裝在縱向氣浮導軌上,失重模擬控制系統安裝在滑車上,滑車上安裝有控制器;所述的失重模擬控制系統包括伺服電機、卷絲輪、吊絲、力傳感器和飛行器,伺服電機連接卷絲輪,卷絲輪連接吊絲,吊絲連接力傳感器,力傳感器連接飛行器,控制器分別與力傳感器、伺服電機電信號連接;當飛行器受到外作用力的作用時,吊絲張力發生變化,感應吊絲拉力的力傳感器的反饋值發生變化,控制器通過力傳感器的反饋值計算出控制指令,控制器輸入信號為力傳感器的反饋值,即吊絲的拉力,輸出信號為電樞電源電壓,控制指令控制伺服電機的轉動來帶動卷絲輪、吊絲的運動,保持吊絲張力恒等于所懸掛飛行器的重力。
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