[發明專利]一種人體檢測方法

有效

• 申請號: 201310415544.X
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103473571A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 雷建軍;范曉紅;由磊;侯春萍;李實秋;張翠翠
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G06K9/66
• 分類號: G06K9/66
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 溫國林

1.一種人體檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

聯合彩色與深度信息進行深度彩色方向梯度直方圖特征提取；

檢測模型的訓練；

對測試圖像進行區域分割，并基于分割結果進行檢測，獲得候選區域{S_R}；

對候選區域{S_R}進行基于邊緣檢測的驗證。

2.根據權利要求1所述的一種人體檢測方法，其特征在于，所述聯合彩色與深度信息進行深度彩色方向梯度直方圖特征提取的操作為：對于訓練圖像集中的彩色圖像和深度圖像提取深度彩色方向梯度直方圖特征，具體步驟為：

將彩色和深度圖像分成8*8的細胞單元，采集每個細胞單元的各個像素點的梯度大小和方向構成梯度方向直方圖；將顏色、深度的變化以梯度直方圖的形式表現，深度彩色方向梯度直方圖特征內的每個bin塊的幅度大小為：

hdc(x1,y1,∂1)=Σ(x,y)Gd(x,y)*Gc(x,y)*(1-x-x1dx)*(1-y-y1dy)*(1-∂(x,y)-∂1)∂2-∂1)]]>

hdc(x1,y1,∂2)=Σ(x,y)Gd(x,y)*Gc(x,y)*(1-x-x1dx)*(1-y-y1dy)*(∂(x,y)-∂1)∂2-∂1)]]>

其中，G_d(x，y)、G_c(x，y)分別是深度圖、彩色圖中像素點(x，y)的梯度的大小；x₁為細胞單元中心點像素的橫坐標；y₁為細胞單元中心點像素的縱坐標；d_x為沿橫坐標方向相鄰細胞單元中心點像素距離；d_y為沿縱坐標方向相鄰細胞單元中心點像素距離；分別為相鄰兩個bin塊的中心值。