[發明專利]一種微控裝配用起重機運行小車

無效

• 申請號: 201310414812.6
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103466447A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 王曉光
• 申請（專利權）人: 天津起重設備有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C9/14
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 劉玲

技術領域

本發明屬于起重機械設備領域，特別涉及一種微控裝配用起重機運行小車。

背景技術

目前，我國裝備制造業不斷發展，所生產的設備由原有的通用型、中小型逐步向大型、專用型設備發展，在此類設備生產裝配過程中，對于裝配的精度要求很高，但是此類設備中，有些部件結構和重量較大，在用原有的雙梁起重機進行安裝吊載時，由于其運行小車及驅動電機的特性限制，往往不能做到對大型部件位置微調定位；而以往若想達到微調的效果，需對起重機上的運行小車驅動裝置做出相應的改動，加裝變頻器調整速度，用編碼器檢測運行距離，或者采用步進電機。以上的方法技術復雜，制作成本較高，操作難度大，安裝、調試、操作均需要專業人員操作，無法被大多數客戶認可。因此，亟需設計一種結構簡單，制作容易，操作簡便，運行可靠的新型裝配用起重機運行小車。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于大型設備裝配，結構簡單、制作容易、成本較低、操作簡便、運行可靠、定位精準的微控裝配用起重機運行小車。

本發明解決其技術問題所采取的方案是：

一種微控裝配用起重機運行小車，其特征在于：由雙梁起重機運行小車、橫向微調小車、縱向微調小車、電動葫蘆組成，雙梁起重機運行小車滾動安裝在運行小車軌道上，橫向微調小車安裝在雙梁起重機運行小車上，縱向微調小車安裝在橫向微調小車上，電動葫蘆安裝在縱向微調小車上。

而且，所述雙梁起重機運行小車由運行小車、運行小車驅動裝置組成，運行小車驅動裝置由滾輪及驅動電機構成。

而且，所述橫向微調小車由橫向微調小車架、橫向微調小車軌道、橫向微調小車驅動裝置組成，橫向微調小車軌道平行固裝于運行小車上，橫向微調小車架移動安裝在橫向微調小車軌道上，橫向微調小車驅動裝置固裝在運行小車上并與橫向微調小車架傳動連接。

而且，所述的橫向微調小車驅動裝置由電機及蝸輪蝸桿減速傳動機構構成，由電機驅動蝸輪蝸桿減速傳動機構，蝸輪蝸桿減速傳動機構的蝸桿端部連接于所述橫向微調小車架的端部。

而且，所述橫向微調小車驅動裝置為兩組，分別傳動連接固裝于橫向微調小車架一側兩端部。

而且，所述縱向微調小車由縱向微調小車架、縱向微調小車軌道、縱向微調小車驅動裝置組成，縱向微調小車軌道平行固裝于橫向微調小車架上，縱向微調小車移動安裝在縱向微調小車軌道上，縱向微調小車驅動裝置固裝在橫向微調小車架上并與縱向微調小車架傳動連接。

而且，所述的縱向微調小車驅動裝置由電機及蝸輪蝸桿減速傳動機構構成，由電機驅動蝸輪蝸桿減速傳動機構，蝸輪蝸桿減速傳動機構的蝸桿端部連接于所述縱向微調小車架的端部。

本發明具有的優點和積極效果是：

1.本微控裝配用起重機運行小車，在蝸輪蝸桿驅動裝置作用下可對吊載重物位置進行橫向及縱向的雙向微調，達到滿足大型設備裝配工作；其在不使用變頻器以及編碼器、PLC等電器設備和步進電機的條件下，完成在大型設備裝配過程中對較大部件位置的微調整，同時，結構簡單，價格低廉，安全可靠。

2.本微控裝配用起重機運行小車，橫向微調小車驅動裝置及縱向微調小車驅動裝置均為蝸輪蝸桿減速驅動裝置，此種減速器具有減速比大，體積小并且可以自鎖的特性，保證在運行小車工作時，進行橫向和縱向調整的小車在蝸輪蝸桿減速器驅動裝置的自鎖作用下，不發生移動；在此驅動裝置動作過程中，即使通電時間較長，也能保證產生的位移較小，滿足精密裝配過程中所需的對吊載重物的最小移動量的要求，同時其操作簡單，無需對操作人員及安裝、調試人員進行專門的培訓；蝸輪蝸桿減速器帶限位開關裝置，能防止操作人員因誤操作對設備產生損害。

3.本發明微控裝配用起重機運行小車，結構設計科學合理，具有結構簡單、制作容易、成本較低、操作簡便、裝配作業精度高等優點，是一種具有較高創新性的微控裝配用起重機運行小車。

附圖說明

圖1為本發明的裝配示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖2的A-A向視圖。

附圖標注說明：

1-運行小車、2-橫向微調小車、3-縱向微調小車、4-電動葫蘆、5-運行小車驅動裝置、6-運行小車軌道、7-橫向微調小車驅動裝置、8-橫向微調小車架、9-縱向微調小車驅動裝置、10-縱向微調小車架、11-縱向微調小車軌道12-橫向微調小車軌道。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：