[發明專利]一種自動插銷機構

有效

• 申請號: 201310414760.2
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103486133A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 劉懷印;黃景博;卜俊輝
• 申請（專利權）人: 北京航天益森風洞工程技術有限公司
• 主分類號: F16C29/00
• 分類號: F16C29/00;B66B7/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

技術領域

本發明涉及插銷機構。

背景技術

在各類升降機或沿導軌直線運動的裝置中，常常需要定位裝置以起到安全保護或精確定位的作用。

現有的插銷或鎖緊機構都需要一套獨立的驅動系統，由限位開關來定位機構的運動位置，控制復雜，且容易出現誤操作，安全性不高。

在需要鎖緊或定位的裝置中，常用到插銷來實現機構的鎖緊或定位。手動插銷機構雖然結構簡單，但是安全性不高。隨著工業自動化程度的提高，出現了各類自動插銷機構，但是現有的自動插銷機構基本上都是電控的，雖然這類插銷機構自動化程度高，但是需要用到電氣控制，容易出現誤操作或設備失靈的情況。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供一種無外加驅動力的自動插銷機構，并且能夠實現精確的定位。

本發明的技術解決方案是：一種自動插銷機構，其特征在于：導軌支架、路徑引導塊、平臺、插銷、彈簧、轉塊檔軸、固定擋塊、滑動擋塊、轉塊撥動軸和轉塊；導軌支架上安裝燕尾槽導軌，路徑引導塊的一面是平直的燕尾槽，與導軌支架的燕尾槽導軌相配合，沿導軌支架自由移動；路徑引導塊的另一面為曲面，所述的曲面沿路徑引導塊實現解鎖的運動方向依次為平面、第一凸起面和第二凸起面，第一凸起面的高度低于第二凸起面高度，兩個凸起面之間的凹槽深度在所述的平面之下；插銷通過導軌與固定的平臺相連；插銷前端安裝有滾輪，用于保證與路徑引導塊的曲面接觸時運動平穩，減少摩擦力，插銷尾部安裝有彈簧；轉塊通過銷軸安裝在插銷表面，轉塊內側安裝防止轉塊過度旋轉的轉塊檔軸；轉塊撥動軸固定在平臺上，滑動擋塊通過導軌與平臺相連，滑動擋塊的運動方向與插銷的運動方向互相垂直。

本發明的工作原理是：機構工作時，路徑引導塊沿導軌支架移動，插銷沿路徑引導塊的曲面運動，當插銷運動到第一凸起面時，轉塊在滑動擋塊的作用下旋轉，之后插銷在彈簧的作用下沿曲面進入兩個凸起面之間的凹槽，完成插銷的定位，需要解鎖時，路徑引導塊繼續移動，插銷沿曲面運動到第二凸起面，此時轉塊在轉塊撥動軸的作用下旋轉，機構解鎖，路徑引導塊向相反方向移動，插銷在彈簧作用下伸出，擋塊被固定擋塊卡住，插銷不能深入到凹槽中，保證機構可順利繼續向下移動。

本發明與現有技術相比有益效果為：

本發明機構簡單實用，體積小，可安裝于任何需要定位的裝置中，也可作為一種自動觸發裝置。最重要的是該機構沒有附加的驅動裝置，利用機構本身的運動即可實現插銷的自動伸縮，而且定位位置精準，避免了人為的誤操作。

附圖說明

圖1為本發明機構示意圖；

圖2～圖8為本發明機構定位、解鎖重復過程示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種自動插銷機構，包括：導軌支架1，路徑引導塊2，平臺3，插銷4，彈簧5，轉塊檔軸6，固定擋塊7，滑動擋塊8，轉塊撥動軸9，轉塊10。導軌支架1上安裝燕尾槽導軌，路徑引導塊2的一面是平直的燕尾槽，與導軌支架1的燕尾槽導軌相配合，沿導軌支架1自由移動；路徑引導塊2的另一面為曲面，該曲面工作時與插銷4保持接觸，曲面的作用是為了限制插銷4伸出的位置。所述的曲面沿路徑引導塊2實現解鎖的運動方向（按照圖1為向下方向）依次為平面、第一凸起面和第二凸起面，第一凸起面的高度低于第二凸起面高度，兩個凸起面之間的凹槽深度在所述的平面之下。

插銷4通過燕尾槽導軌與一個固定的平臺3相連，插銷4前端安裝有滾輪，以保證與路徑引導塊2接觸時運動平穩，減少摩擦力；插銷4尾部安裝有彈簧5，以保證插銷的自動復位。轉塊10通過一個銷軸安裝在插銷上，可以繞銷軸轉動。轉塊10帶有兩個邊，且中間有一個銷孔，轉塊10兩個邊的長度相等且都應大于插銷4的寬度，與銷孔配合的銷軸固定在插銷4的中間，且轉塊10上的銷孔到其任意一邊的距離應等于插銷4寬度的一半。

轉塊10的內側安裝有一個固定的轉塊檔軸6，作用是為了防止轉塊過度旋轉。固定擋塊6固定在平臺3上，作用是為了在特定的位置固定轉塊10從而定位插銷4。轉塊撥動軸9固定在平臺3上，當轉塊10運動到轉塊撥動軸9位置時，轉塊10經轉塊撥動軸9撥動一個角度。滑動擋塊8通過燕尾槽導軌與平臺3相連，其前端安裝有滾輪，尾部安裝有彈簧，滑動擋塊8的作用是為了在撥動轉塊10的同時不卡住轉塊10。

上述燕尾槽導軌也可以采用T型槽導軌等代替，此類導軌即能導向又能受力。

以下結合附圖對本發明的技術方案做進一步描述：