[發明專利]電梯裝置

有效

• 申請號: 201310413980.3
• 申請日: 2009-07-09
• 公開（公告）號: CN103466402A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 木川弘;柴田益誠
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B9/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;馬建軍

本申請是國際申請日為2009年7月9日，國家申請號為200980133213.9，發明名稱為“電梯裝置”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及具有狀態監視裝置的電梯裝置，能夠監視例如牽引力下降和制動力下降等系統狀態。

背景技術

在過去的電梯的狀態監視裝置中，將轎廂的絕對位置信號XABS與電機（曳引機）的位置信號XIG進行比較，在兩者的偏差大于某個閾值時，判定為產生了牽引力下降，使轎廂緊急停止。并且，將通過設于各個樓層的既定長度的帶狀標志時的XIG的值與標志長度進行比較，在兩者的偏差大于某個閾值時，判定為產生了牽引力下降，使轎廂緊急停止（例如參照專利文獻1）。

并且，在過去的其它狀態監視裝置中，將檢測到轎廂停止命令后的電機移動量與轎廂移動量進行比較，如果電機移動量為閾值以下且轎廂移動量為閾值以上，則判定為產生了繩索打滑（牽引力下降）。并且，在檢測到轎廂停止命令后的電機移動量與轎廂移動量沒有偏差且兩者超過閾值的情況下，判定為產生了制動裝置的制動力下降（例如參照專利文獻2）。

專利文獻1：日本特開2005－343696號公報（圖2、圖4）

專利文獻2：日本特開平11－199153號公報（圖2、圖3）

上述過去的狀態監視裝置存在檢測的即時響應性、電梯運行效率、可監視范圍、對傳感器的精度要求、必要傳感器的數量以及判定條件等方面的問題。

即，上述的第1裝置（專利文獻1）的牽引力下降的監視方法把井道整體的高度作為基準，如果轎廂不在整個井道中移動就不能獲取數據，因而存在檢測的即時響應性的問題。并且，在想要實施監視時成為電梯運行的障礙。

另外，上述的第1裝置的牽引力下降的其它監視方法把設于各個樓層的標志長度作為基準，因而可監視場所被限定在樓層附近（在此，附近是指與標志長度對應的距離的位置）。并且，閾值的基準是與標志長度對應的轎廂與電機的偏差量，標志長度通常約是距樓層上下幾十厘米，因而不得不設定較小的閾值。因此，作為用于得到電機（曳引機）的位置信號的傳感器，要求精度高于過去的傳感器。另外，上述的第1裝置的牽引力下降的監視方法需要轎廂的絕對位置傳感器和電機的位置傳感器這兩個傳感器。

另外，上述的第2裝置（專利文獻2）的繩索打滑和制動力下降的監視方法，存在只能在轎廂進入停止動作時進行監視的問題。并且，由于懸掛轎廂的繩索是彈性體，因而由于人的乘梯下梯而振動，但停止狀態的曳引機由制動器保持，因而電機不振動。因此，存在上述的條件不現實的問題，即在檢測到轎廂停止命令后的電機移動量與轎廂移動量沒有偏差是不現實的。

發明內容

本發明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠更準確地進行狀態監視的電梯裝置。

本發明的電梯裝置具有：轎廂；對重；懸掛體，其懸掛轎廂和對重；曳引機，其具有卷繞有懸掛體的驅動繩輪、使驅動繩輪旋轉的電機、以及對驅動繩輪的旋轉進行制動的曳引機制動器；驅動繩輪側檢測單元，其產生與驅動繩輪的旋轉對應的信號；懸掛體側檢測單元，其產生與轎廂或者懸掛體的移動對應的信號；以及狀態監視裝置，其將從轎廂起動到停止為止的來自驅動繩輪側檢測單元的位置信號和來自懸掛體側檢測單元的位置信號之間的偏差，與預定的閾值曲線進行比較，進行狀態監視。

并且，本發明的電梯裝置具有：轎廂；對重；懸掛體，其懸掛轎廂和對重；曳引機，其具有卷繞有懸掛體的驅動繩輪、使驅動繩輪旋轉的電機、以及對驅動繩輪的旋轉進行制動的曳引機制動器；驅動繩輪側檢測單元，其產生與驅動繩輪的旋轉對應的信號；制動檢測單元，其檢測曳引機制動器的動作/非動作；以及狀態監視裝置，其將曳引機制動器正在進行動作時來自驅動繩輪側檢測單元的速度信號的增速量與預定的速度閾值進行比較，進行狀態監視。

并且，本發明的電梯裝置具有：轎廂；對重；懸掛體，其懸掛轎廂和對重；曳引機，其具有卷繞有懸掛體的驅動繩輪、使驅動繩輪旋轉的電機、以及對驅動繩輪的旋轉進行制動的曳引機制動器；驅動繩輪側檢測單元，其產生與驅動繩輪的旋轉對應的信號；檢查區間檢測單元，其檢測轎廂在預先在井道內設定的檢查區間中移動的情況；以及狀態監視裝置，其將在轎廂往返于檢查區間的前后，來自驅動繩輪側檢測單元的驅動繩輪的位置信號的偏差，與預定的閾值進行比較，進行狀態監視。