[發明專利]拖拉機掛接農機具考試系統及檢測控制方法

無效

• 申請號: 201310413795.4
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103456201A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 曲明
• 申請（專利權）人: 山東科大微機應用研究所有限公司
• 主分類號: G09B9/052
• 分類號: G09B9/052
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 張雯

技術領域

拖拉機掛接農機具考試系統及檢測控制方法，屬于拖拉機技能考核設備領域。具體涉及一種通過傳感器對考試用的金屬球進行感應，并通過無線進行信息傳輸的可適用于各種拖拉機的考試系統。

背景技術

隨著廣大鄉村農業機械化的迅速發展，農業機械在鄉村的廣泛普及，為適用鄉村對農業機械、特別是農機具的需要及農機管理部門下鄉為各類農機駕駛人員進行農機具考試服務的需求，農機駕駛人培訓考試任務急劇增加。

在現有的拖拉機掛接農機具考試系統中，一般由模擬拖拉機掛接定位裝置和模擬拖拉機掛接農具組成，測試的方式有以下兩種形式：其一是通過駕駛人實地操控將模擬拖拉機掛接裝置懸控在模擬拖拉機掛接農具上方，利用目測將模擬拖拉機掛接裝置中能達到掛接目的的金屬球投放到模擬拖拉機掛接農具中，完成一次掛接農具的考試過程；其二是通過駕駛人實地操控將模擬拖拉機掛接定位裝置控制在模擬拖拉機掛接農具前方，通過向后倒車，在一定范圍內將拖拉機掛接定位裝置觸碰到模擬拖拉機掛接農具上，完成一次掛接農具的考試過程。以上兩種考試形式各有一下不足之處：前者考試過程由于該裝置過于簡單，完全依靠監考人員目測，并且受場地及人為因素的限制，且不能充分體現到駕駛人員的真實水平；后者在考試過程由于裝置使用過于繁瑣且采用機械運動采集數據，很容易出現機械故障及農機損傷。綜上兩種方式都不能十分方便、準確的對駕駛人進行拖拉機掛接農具的考試，達不到真實的考試目的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種通過與控制電路相連的觸發球自動檢測機構對觸發球進行檢測，無需設專人管理，實現了自動化和智能化，避免了人工干預，使考試結果更加客觀和公平公正的拖拉機掛接農機具考試系統及檢測控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該拖拉機掛接農機具考試系統，包括固定在拖拉機后端的定位裝置以及與定位裝置配合的模擬農機具裝置，其特征在于：所述的模擬農機具裝置上固定有與控制電路相連的觸發球自動檢測機構。通過與控制電路相連的觸發球自動檢測機構對觸發球進行檢測，無需設專人管理，可以準確的判定是否完整的進行了一次考試，使考試結果更加客觀和公平公正。

所述的控制電路包括傳感器、信號采集處理控制電路、指示燈以及無線通訊模塊，傳感器與信號采集處理控制電路相連，信號采集處理控制電路與指示燈相連，信號采集處理控制電路與無線通訊模塊雙向相連，通過無線通訊模塊與計算機無線相連。通過與計算機通過無線相連，避免了大量接線，移動靈活、裝配方便。

所述的信號采集處理控制電路包括：信號整形芯片、中央處理器、驅動電路以及串口通訊模塊，信號整形芯片與中央處理器相連，中央處理器與驅動電路相連，通過驅動電路驅動指示燈，中央處理器與串口通訊模塊雙向相連。

所述的模擬農機具裝置包括底座、第四固定桿、調節桿、第三固定桿以及調節旋鈕，第四固定桿豎直固定在底座上方，調節桿套裝在第四固定桿內部并通過設置在第四固定桿側面的調節旋鈕固定，第三固定桿一端橫向固定在調節桿上，所述的觸發球自動檢測機構固定在其另一端，所述的控制電路固定在底座內。通過調節桿與調節旋鈕配合，方便對高度進行調節。

所述的觸發球自動檢測機構包括漏斗、觸發球傳感器以及觸發球收集倉，觸發球收集倉豎直固定在第三固定桿端部，漏斗開口向上固定在觸發球收集倉上方，觸發球傳感器固定在觸發球收集倉一側，且與控制電路相連。

所述的定位裝置包括磁吸、第二固定桿、第一固定桿以及萬向節，第二固定桿一端通過磁吸固定在拖拉機后端，另一端通過萬向節與第一固定桿的右端固定，第一固定桿的左端固定有觸發球觸發裝置。定位裝置通過磁吸與拖拉機固定，可以適用于多種拖拉機，固定更加方便。

所述的觸發球觸發裝置包括觸發球、觸發球裝填器、阻桿、電磁鐵以及觸發按鍵，內部裝有觸發球的觸發球裝填器豎直固定在第一固定桿端部，電磁鐵固定在第一固定桿內部，阻桿一端與電磁鐵相連，另一端伸入觸發球裝填器內部，電磁鐵通過導線與觸發按鍵相連。

所述的觸發球傳感器為金屬傳感器。

所述的中央處理器為8位、16位或32位單片機?？梢允褂檬忻嫔铣Ｒ姷膯纹瑱C進行實現。

拖拉機掛接農機具考試系統的檢測控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1001，考試車輛定位裝置移動；

駕駛員駕駛考試拖拉機倒車，同時帶動定位裝置向模擬農機具裝置靠近；

步驟1002，觸發球下落；

當駕駛員目測到觸發球裝填器位于漏斗正上方時，按下觸發按鍵，觸發球從觸發球裝填器下方掉出；