[發明專利]汽車起重機作業可靠性試驗遠程監測系統

有效

• 申請號: 201310413564.3
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103472819A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 王書茂;付函;丁德偉;劉健
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車起重機作業可靠性試驗遠程監測系統，屬于汽車起重機可靠性檢測技術領域。

背景技術

汽車起重機作業可靠性試驗是研究和提高其可靠性的重要手段，也是新產品定型、質量考核與評定的重要內容。汽車起重機作業可靠性試驗項目多，包括基本臂起升回轉循環試驗、中長臂起升變幅回轉循環試驗、最長主臂起升回轉循環試驗、空載吊臂伸縮循環試驗、副臂起升回轉循環試驗、支腿收放循環試驗，以25t的型號為QY25B5的福田汽車起重機為例，上述試驗總循環次數及每次循環時間分別為：3000和74s、1500和140s、1500和145s、400和150s、500和170s、100和60s，每個項目都是按國家標準規定的動作周而復始地完成，總的試驗次數多達7000次，以1天8小時計，純作業時間近1一個月，如果加上維修、保養的時間，總的作業周期長達1個多月。目前，起重機作業可靠性主要在試驗場集中強化試驗，由制造廠配備足夠的操作人員，國家工程機械質量監督檢驗中心派專人現場記錄和監督，由于沒有相應的檢測系統，檢測人員只能現場目測計數，勞動強度大，檢測人員難于自始至終認真記錄，易于流于形式，影響了作業可靠性試驗的客觀性。另外，由于檢測機構人員有限，1人只能負責1個地方，當多個地方需要同時試驗時，就需要投入相應多的人力物力，人力資源利用率低。

因此，有必要開發一種遠程監測系統。

發明內容

要解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明擬解決的技術問題是，提供一種汽車起重機作業可靠性試驗遠程監測系統，可以實現汽車起重機作業可靠性各檢測項目循環次數的自動計數和遠程監測，能降低勞動強度、提高資源利用率、減少人力物力投入，為試驗的科學性和客觀性提供技術支持。

技術方案

為解決上述問題，本發明提供了一種汽車起重機作業可靠性遠程監測系統，所述系統包括：分布在起重機上的無線數據采集節點，用于采集可靠性試驗項目的循環次數，通過無線網絡（ZigBee、Wi-Fi等）傳輸給遠程數據采集控制器；遠程數據采集控制器，放置在作業現場，與分布在起重機上的無線數據采集節點通訊，對傳給的數據進行融合，同時采集現場的位置信息、作業圖像信息，將這些數據和信息通過無線移動通信網絡（GPRS,3G等）傳輸到監控中心；遠程視頻監控裝置，與遠程數據采集控制器通過線纜相連，接受其控制，用于監視現場作業工況，為試驗的客觀性提供依據；監控中心，通過互聯網與遠程數據采集控制器通訊，用于對接收到的數據，包括試驗項目的循環次數、位置信息和圖像信息等進行處理，以實現可靠性試驗數據的自動監測，實時動態顯示和遠程視頻監控。

所述無線數據采集節點包括如下的一種或者多種：基本臂起升回轉循環次數采集節點、中長臂起升變幅回轉循環次數采集節點、最長主臂起升回轉循環次數采集節點、副臂起升回轉循環次數采集節點、吊臂伸縮循環次數采集節點、支腿收放循環次數采集節點；

所述無線數據采集節點，包括傳感器、存儲單元、單片機、供電單元和無線通訊單元；其中，

所述傳感器，用于采集各試驗項目中回轉、變幅或收放狀態以及無線測量起升高度、伸縮長度等參數；其中，所述基本臂起升回轉循環次數采集節點、最長主臂起升回轉循環次數采集節點和副臂起升回轉循環次數采集節點的傳感器，均包括吊臂回轉次數檢測傳感器、吊臂起升高度檢測傳感器；

中長臂起升變幅回轉循環次數采集節點的傳感器，包括吊臂回轉次數檢測傳感器、吊臂變幅次數檢測傳感器、吊臂起升高度檢測傳感器；

所述吊臂伸縮循環次數采集節點的傳感器，包括吊臂伸縮長度檢測傳感器；

所述支腿收放循環次數采集節點的傳感器，包括支腿水平伸縮次數檢測傳感器、支腿垂直收放次數檢測傳感器。

所述單片機，包括單片機外圍電路，根據傳感器輸出狀態信號、起升高度以及設定的最大、最小高度閾值，用于自動判斷起升回轉、起升變幅回轉等的循環次數，根據傳感器無線測量伸縮長度和設定的最大、最小伸縮閾值，用于自動判斷伸縮循環次數，根據傳感器輸出狀態信號，用于自動判斷收放循環次數；

所述存儲單元，用于存儲各項目循環次數；

所述無線通訊單元，用于接收無線數據匯聚節點傳來的命令并傳輸給單片機，所述單片機根據該命令將各項目循環次數通過無線通訊單元傳輸到無線數據匯聚節點，還用于與起升高度、伸縮長度等無線測距傳感器的通訊，將高度或者長度傳輸給所述單片機。