[發明專利]一種包板機吸片裝置

無效

• 申請號: 201310413123.3
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103449210A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 趙安懷;張杰;張明友
• 申請（專利權）人: 武漢深藍自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22;H01M10/12
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明涉及鉛酸蓄電池行業，特別涉及鉛酸蓄電池生產所使用的一種包板機吸片裝置。

背景技術

在鉛酸蓄電池生產中包板機吸片工藝是將包板機送片架上的極板一片一片轉移到傳送帶上，使之進入包板、配組工藝。吸片效率會影響包板機整體包板速度。

現有吸片裝置采用氣缸驅動，豎直氣缸驅動真空吸片盒在送片架上方豎直下降吸片，水平氣缸驅動真空吸片盒在送片架和傳送帶上方做往復直線運動。這種吸片裝置需要兩個方向的驅動器，結構復雜；吸片路徑復雜，吸片效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種包板機吸片裝置，克服現有吸片裝置結構和運行路徑復雜的問題，提高吸片效率。

為了解決上述問題，本發明提供的一種包板機吸片裝置，安裝在送片機構與傳送帶之間，其特征在于，包括真空吸片機構，拉桿機構，導向機構；所述真空吸片機構與所述拉桿機構固定連接，所述真空吸片機構與所述導向機構滑動連接；所述真空吸片機構上設有真空吸片盒，所述真空吸片盒從送片機構吸附極板，所述拉桿機構帶動所述真空吸片盒沿導向機構設定的軌跡運動，將極板運送到傳送帶上。

所述真空吸片機構還包括第一支撐板和第二支撐板；所述真空吸片盒通過軸與軸承懸吊安裝在所述第一支撐板和第二支撐板之間；所述真空吸片盒在第二支撐板的那一側固定安裝裝著一根導向單軸。

所述拉桿機構包括驅動器，轉軸，轉輪和拉桿，所述轉軸的一端與驅動器通過鍵連接，另一端與轉輪固定連接；所述拉桿包括拉桿體和拉桿體兩端的拉桿接頭，所述拉桿體一端的拉桿接頭與轉輪偏心安裝，拉桿體另一端的拉桿接頭與所述第一支撐板連接。

所述導向機構包括第一支架，第二支架，導向槽板，導軌和滑塊，所述導向槽板固定在所述第二支架上，所述導軌固定在所述第一支架上，所述滑塊固定在所述第一支撐板上，所述滑塊與所述導軌滑動連接；所述第一支架與所述第一支撐板位于所述真空吸片盒的一側，第二支架與所述第二支撐板位于真空吸片盒的另一側；所述導向單軸的軸端伸入所述導向槽板的導向槽內，導向槽形狀為真空吸片機構的運動軌跡。

所述拉桿接頭為活動接頭，可與安裝螺栓相對多個方向轉動。

本發明的包板機吸片裝置，通過導向機構控制真空吸片機構的運動軌跡，制定最佳運動軌跡避免行程浪費，提高了吸片效率。同時，本發明將現有的垂直、水平驅動機構改進為只需要一個驅動機構，簡化了結構，降低了制造成本。

附圖說明

圖1為包板機吸片裝置的三維圖。

圖2為包板機吸片裝置的俯視圖。

附圖標記為：

1——真空吸片盒、2——第一支撐板、3——第二支撐板、4——第一支架、5——拉桿、6——轉輪、7——第二支架、8——轉軸、9——驅動器、10——導向槽板、11——轉軸軸承、12——導向單軸。

具體實施方式

本發明的包板機吸片裝置包括真空吸片機構，拉桿機構，導向機構；真空吸片機構與拉桿機構固定連接，真空吸片機構與導向機構滑動連接；拉桿機構驅動真空吸片機構沿導向機構設定的軌道運動，將極板從送片機構運送到傳送帶上。以下是結合附圖對本發明進行的進一步詳細說明。

如圖1，圖2所示，真空吸片機構上包括真空吸片盒以及第一支撐板2，第二支撐板3。真空吸片盒1通過軸與軸承懸吊安裝在第一支撐板2和第二支撐板3之間；真空吸片盒1在第二支撐板3那一側固定安裝裝著一根導向單軸12；

拉桿機構包括驅動器9，轉軸8，轉輪6，拉桿5。轉軸8一端與驅動器9鍵連接，另一端與轉輪6固定連接。拉桿5包括拉桿體和拉桿體兩端的拉桿接頭，拉桿5通過一端的拉桿接頭一端與轉輪8偏心安裝，另一端的拉桿接頭與所述第一支撐板2連接；拉桿接頭為活動接頭，可與安裝螺栓相對多個方向轉動。

導向機構包括第一支架4，第二支架7，一塊固定在第二支架7上的導向槽板10，一根固定在第一支架4上的導軌，一個固定在第一支撐板2上的滑塊，滑塊能在所述導軌上順暢滑動。第一支架4與第一支撐板2位于真空吸片盒1同側，第二支架7與所述第二支撐板3位于真空吸片盒1同側。導向單軸的軸端伸入導向槽板10的導向槽內，可在導向槽內順暢滾動，導向槽可根據生產工藝要求設計成不同的角度和方向，控制真空吸片機構的運動角度和路徑。