[發明專利]一種搬運裝置

有效

• 申請號: 201310413042.3
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103466132A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 史中偉;黃斌;姚輝
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

1.一種搬運裝置，其特征在于：該搬運裝置包括三軸升降平移機構、等距伸縮機構，所述三軸升降平移機構包括第一水平運動組件、升降組件、第二水平運動組件，所述升降組件安裝在第一水平運動組件上，第二水平運動組件安裝在升降組件上，所述第一水平運動組件的運動方向、升降組件的運動方向、第二水平運動組件的運動方向相互垂直，所述等距伸縮機構安裝在第二水平運動組件上，所述等距伸縮機構包括連桿伸縮組件、動力組件，所述連桿伸縮組件上設有等間距排列的活動節點，所述動力組件的動力輸出部位與活動節點固定連接，所述連桿伸縮組件上設有位置固定的原點部位，所述第二水平運動組件的運動方向與等距伸縮機構的伸縮方向平行。

2.根據權利要求1所述搬運裝置，其特征在于：所述連桿伸縮組件設有活動架，所述活動架包括第一連桿(5)和第二連桿(6)，所述第一連桿(5)與第二連桿(6)活動連接，所述第一連桿(5)與第二連桿(6)在連接部位形成第一活動節點(10)，任意活動架的第一連桿(5)與相鄰活動架的第二連桿(6)活動連接，相鄰活動架之間活動連接并在一個活動架的第一連桿(5)與另一個活動架的第二連桿(6)的連接部位形成第二活動節點(11)、在一個活動架的第二連桿(6)與另一個活動架的第一連桿(5)的連接部位形成第三活動節點(12)，所述第一活動節點(10)到第二活動節點(11)的距離等于第一活動節點(10)到第三活動節點(12)的距離。

3.根據權利要求2所述搬運裝置，其特征在于：所述連桿伸縮組件還包括連接件(8)，所述連接件(8)活動連接在第二活動節點(11)和第三活動節點(12)上，所述動力組件的動力輸出部位至多與兩個連接件(8)固定連接。

4.根據權利要求2所述等距伸縮機構，其特征在于：所述連桿伸縮組件還包括導桿，所述活動架在第一活動節點(10)處與導桿活動連接。

5.根據權利要求1所述等距伸縮機構，其特征在于：所述動力組件為同步帶機構，所述同步帶機構包括第一同步帶(1)、第二同步帶(2)和伺服電機(3)，所述第一同步帶(1)和第二同步帶(2)都與伺服電機(3)連接并由伺服電機(3)驅動，所述第一同步帶(1)、第二同步帶(2)上都設有筆直工作部分，所述活動節點固定在第一同步帶(1)、第二同步帶(2)的筆直工作部分處。

6.根據權利要求5所述搬運裝置，其特征在于：所述第一同步帶(1)的筆直工作部分與第二同步帶(2)的筆直工作部分呈上下分布的位置關系，并且所述第一同步帶(1)的筆直工作部分平行于第二同步帶(2)的筆直工作部分，所述第一同步帶(1)的筆直工作部分的工作方向與第二同步帶(2)的筆直工作部分的工作方向相反。

7.根據權利要求5所述搬運裝置，其特征在于：所述第一同步帶(1)的筆直工作部分、第二同步帶(2)的筆直工作部分在同一直線方向上排列。

8.根據權利要求1所述搬運裝置，其特征在于：所述動力組件為電動絲杠。

9.根據權利要求1所述搬運裝置，其特征在于：所述等距伸縮機構還包括安裝架，所述連桿伸縮組件活動安裝在安裝架上，所述動力組件固定安裝在安裝架上，所述安裝架固定連接在第二水平運動組件上。

10.根據權利要求2所述搬運裝置，其特征在于：所述安裝架上設有兩組連桿伸縮組件。