[發明專利]基于紅外熱成像原理的自動視覺導航方法

有效

• 申請號: 201310412919.7
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103442183A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 楊先明;李宏軍;劉霖;魯緒福;劉娟秀;李耀偉;薛建臣;譚良;劉益銘;陳鎮龍;曹文田;代君;楊學光;張志發;莫車生;高彥;李成林
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: H04N5/33
• 分類號: H04N5/33;H04N5/265
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 劉興亮

1.一種基于紅外熱成像原理的自動視覺導航方法，其特征在于：包括系統初始化模塊、圖像采集控制模塊、運動控制接口模塊和視覺算法處理模塊，所述系統初始化模塊負責采集卡參數的設置，所述圖像采集控制模塊包括系統電路圖像采集卡、可見光視覺系統和紅外圖像視覺系統，所述系統初始化模塊通過圖像采集控制模塊掃描電路板并采集數據，再將采集數據傳輸到視覺算法處理模塊進行成像。

2.根據權利要求1所述的基于紅外熱成像原理的自動視覺導航方法，其特征在于：所述可見光視覺系統由可見光相機及對應的可見光鏡頭組成，所述紅外圖像視覺系統由紅外相機及其紅外鏡頭搭配成。

3.根據權利要求2所述的基于紅外熱成像原理的自動視覺導航方法，其特征在于：所述運動控制接口包括機械運動平臺，所述機械運動平臺對可見光視覺系統和紅外圖像視覺系統的相機成像靶面及鏡頭視場大小、工作距離進行調整定位。

4.根據權利要求1所述的基于紅外熱成像原理的自動視覺導航方法，其特征在于：所述視覺算法處理模塊對掃描到的電路板圖像進行像素級拼接。

5.根據權利要求4所述的基于紅外熱成像原理的自動視覺導航方法，其特征在于：所述視覺算法處理模塊的圖像拼接主要包括以下步驟，

a)圖像配準，通過匹配策略，找出待拼接圖像中的模板或特征點在可見光參考圖像中對應的位置，進而確定兩幅圖像之間的變換關系；

b)建立變換模型，根據模板或者圖像特征之間的對應關系，計算出數學模型中的各參數值，從而建立兩幅圖像的數學變換模型；

c)統一坐標變換，根據建立的數學轉換模型，將待拼接圖像轉換到參考圖像的坐標系中，完成統一坐標變換；

d)融合重構，將帶拼接圖像的重合區域進行融合得到拼接重構的平滑無縫全景圖像。