[發(fā)明專(zhuān)利]一種氣墊船自動(dòng)駕控系統(tǒng)專(zhuān)用控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310412703.0
• 申請(qǐng)日: 2013-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103513655A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林孝工;邊信黔;丁福光;付明玉;王成龍;史軍;盧杰梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/00
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 哈爾濱市船大專(zhuān)利事務(wù)所 23201
• 代理人: 張貴豐

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋工程領(lǐng)域，尤其是一種氣墊船自動(dòng)駕控系統(tǒng)專(zhuān)用控制裝置。?

背景技術(shù)

氣墊船按照載重量可分為小型、中型和大型氣墊船，按航行狀態(tài)分為全墊升氣墊船和側(cè)壁式氣墊船兩種。氣墊船為高速水面船只，由于其在航行時(shí)船身在氣墊的作用下離開(kāi)水面，這樣就很大程度地減小了船身與水面的摩擦力，因此氣墊船的航行速度比一般水面船只高出很多，現(xiàn)在很多氣墊船的航行速度都可以超過(guò)50節(jié)。由于氣墊的作用，氣墊船除了能夠在水面航行之外，通常都可以在較為平滑的地面或海灘上高速航行。由于氣墊船的這些特點(diǎn)，其具有很高的機(jī)動(dòng)性，因此自1959年第一艘氣墊船問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展，已經(jīng)成功地應(yīng)用于軍事、商業(yè)和救援等領(lǐng)域。?

從50年代后期起，中國(guó)即著手氣墊技術(shù)的應(yīng)用研究以及氣墊船的開(kāi)發(fā)。40多年來(lái)，在氣墊技術(shù)方面，通過(guò)原理研究、模型試驗(yàn)、中間試驗(yàn)和試用，已基本掌握了全墊升式和側(cè)壁式氣墊船技術(shù)，進(jìn)入實(shí)用化型號(hào)的研制和應(yīng)用階段。氣墊技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，適應(yīng)了軍民特種需要，為船舶在特定環(huán)境（如淺水急流、江河上游險(xiǎn)灘、沼澤地帶、淺海灘涂、河口近岸和冰雪地區(qū)）的航行以及兩棲登陸等創(chuàng)造了條件。?

氣墊船自動(dòng)駕控系統(tǒng)在氣墊船的駕駛和控制中起著非常重要的作用，是控制指令的重要產(chǎn)生者，是氣墊船完成作業(yè)任務(wù)，保證安全航行的必要組成部分。氣墊船綜合駕控臺(tái)計(jì)算機(jī)組包括四臺(tái)加固計(jì)算機(jī)，分別被稱(chēng)為雷達(dá)計(jì)算機(jī)、設(shè)備計(jì)算機(jī)、海圖計(jì)算機(jī)和控制計(jì)算機(jī)，分別用于雷達(dá)信號(hào)解析顯示，環(huán)境信息和設(shè)備信息采集、海圖管理和顯示以及控制指令產(chǎn)生和控制狀態(tài)顯示等功能，其中海圖計(jì)算機(jī)和控制計(jì)算機(jī)共用一臺(tái)顯示器。整個(gè)駕控臺(tái)有兩種控制方式，分別為手動(dòng)控制方式和自動(dòng)控制方式。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種氣墊船自動(dòng)駕控系統(tǒng)專(zhuān)用控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)氣墊船自動(dòng)架控系統(tǒng)的方便、可靠操控。?

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的技術(shù)方案：?

一種氣墊船自動(dòng)駕控系統(tǒng)專(zhuān)用控制裝置，單片機(jī)與駕控系統(tǒng)控制臺(tái)計(jì)算機(jī)組通訊連接，其特征在于：操控面板上設(shè)有薄膜鍵盤(pán)、軌跡球和2個(gè)獨(dú)立按鍵、控制權(quán)轉(zhuǎn)換旋鈕，薄膜按鍵接鍵盤(pán)采集電路，鍵盤(pán)采集電路與單片機(jī)通訊連接，軌跡球和2個(gè)獨(dú)立按鍵接駕控系統(tǒng)控制臺(tái)計(jì)算機(jī)組，控制權(quán)轉(zhuǎn)換旋鈕的信號(hào)輸出端接單片機(jī)。?

操控面板上還設(shè)有報(bào)警電路，報(bào)警電路與單片機(jī)通訊連接。?

操控面板上還設(shè)有控制權(quán)轉(zhuǎn)換指示燈，單片機(jī)信號(hào)輸出端經(jīng)放大電路接控制權(quán)轉(zhuǎn)換指示燈和報(bào)警電路中的報(bào)警指示燈和蜂鳴器。?

操控面板上還設(shè)有視頻切換按鍵，視頻切換按鍵接視頻切換電路的信號(hào)輸入端。?

操控面板上還設(shè)有復(fù)位按鍵，復(fù)位按鍵信號(hào)輸出端接復(fù)位電路，復(fù)位電路的信號(hào)輸出端接單片機(jī)和鍵盤(pán)采集電路的鍵盤(pán)顯示管理芯片。?

單片機(jī)采用80C196單片機(jī)。?

單片機(jī)與駕控系統(tǒng)控制臺(tái)計(jì)算機(jī)組通過(guò)RS-232通信控制電路通訊連接，RS-232通信控制電路采用MAX232芯片。?

鍵盤(pán)采集電路采用鍵盤(pán)顯示管理芯片8279。?

操控面板制造采用導(dǎo)光PVC貼膜工藝，操控面板嵌入固定于控制臺(tái)上。?

薄膜鍵盤(pán)為23個(gè)按壓式鍵盤(pán)，并配有9個(gè)指示系統(tǒng)工作狀態(tài)的LED。?

本發(fā)明具有的有益效果：?

本發(fā)明操控面板上設(shè)有薄膜鍵盤(pán)、軌跡球和2個(gè)獨(dú)立按鍵、控制權(quán)轉(zhuǎn)換旋鈕，薄膜按鍵接鍵盤(pán)采集電路，鍵盤(pán)采集電路與單片機(jī)通訊連接，軌跡球和2個(gè)獨(dú)立按鍵接駕控系統(tǒng)控制臺(tái)計(jì)算機(jī)組，控制權(quán)轉(zhuǎn)換旋鈕的信號(hào)輸出端接單片機(jī)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，并易于操縱。本發(fā)明操控面板上還設(shè)有報(bào)警電路和控制權(quán)轉(zhuǎn)換指示燈，方便報(bào)警指示和控制權(quán)轉(zhuǎn)換指示。本發(fā)明操控面板上還設(shè)有視頻切換按鍵，方便駕控系統(tǒng)控制臺(tái)計(jì)算機(jī)組視頻信號(hào)的切換。本發(fā)明操控面板上還設(shè)有復(fù)?位按鍵，可實(shí)現(xiàn)對(duì)駕控系統(tǒng)控制臺(tái)計(jì)算機(jī)組的重啟和單片機(jī)、鍵盤(pán)采集電路復(fù)位。本發(fā)明操控面板制造采用導(dǎo)光PVC貼膜工藝，操控面板嵌入固定于控制臺(tái)上，薄膜鍵盤(pán)為23個(gè)按壓式鍵盤(pán)，按鍵需給予一定的壓力才能被有效按下，能夠有效避免誤操作。本發(fā)明單片機(jī)采用80C196單片機(jī)，單片機(jī)與駕控系統(tǒng)控制臺(tái)計(jì)算機(jī)組通過(guò)RS-232通信控制電路通訊連接，RS-232通信控制電路采用MAX232芯片，鍵盤(pán)采集電路采用鍵盤(pán)顯示管理芯片8279，能夠保證對(duì)氣墊船自動(dòng)架控系統(tǒng)的方便、可靠操控。?

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明操縱面板的外觀示意圖；?

圖2為本發(fā)明電氣原理框圖。?

具體實(shí)施方式