[發明專利]拼接航空多元并掃圖像的方法

有效

• 申請號: 201310412484.6
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103455992A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 尤紅建;付琨
• 申請（專利權）人: 中國科學院電子學研究所
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

1.一種拼接航空多元并掃圖像的方法，其特征在于，包括：

步驟A：在當前幀圖像和上一幀圖像的重疊區域內，分別提取兩幀圖像兩端的兩個最佳同名特征點；

步驟B，根據當前幀圖像和上一幀圖像的兩個最佳同名特征點計算兩幀圖像間的尺度因子m，旋轉參數θ；

步驟C，按照計算得到的尺度因子m和旋轉參數θ對當前幀圖像的每個像素進行坐標變換；

步驟D，在掃描方向上每隔一段預設的像素距離提取經過像素坐標變換后的當前幀圖像和上一幀圖像之間的同名點；

步驟E，對于當前幀圖像的每個像素，其縱向坐標都保持不變，依照其左右兩側的兩個同名點調整當前幀每個像素的每個列向坐標；以及

步驟F，將調整后的當前幀圖像和上一幀圖像組合在一起，從而得到拼接后的航空多元并掃圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B中，按照以下公式計算兩幀圖像間的尺度因子m，旋轉參數θ：

m=Δd-ΔDΔD,θ=α1-α2]]>

α1=tg-1(x1-x2y1-y2),α2=tg-1(X1-X2Y1-Y2)]]>

Δd=(x1-x2)2+(y1-y2)2,ΔD=(X1-X2)2+(Y1-Y2)2]]>

其中：(x₁，y₁)和(X₁，Y₁)分別表示第一同名點P1在上一幀圖像和當前幀圖像的坐標；(x₂，y₂)和(X₂，Y₂)分別表示第二同名點P2在上一幀圖像和當前幀圖像的坐標；tg^-1表示反正切三角函數。