[發(fā)明專利]飛機(jī)殘冰檢測(cè)過程中掃描區(qū)域定位裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310412426.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN103454220A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 諸葛晶昌;于之靖;高建樹;鄭大川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國民航大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學(xué)欣

1.一種飛機(jī)殘冰檢測(cè)過程中掃描區(qū)域定位裝置，其特征在于：其包括大視場(chǎng)角視覺定位傳感器（1）、固定支架（2）、三自由度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）、紅外多光譜殘冰檢測(cè)裝置（4）和主控裝置；其中：

三自由度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）的下端固定在機(jī)場(chǎng)移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)上，在保證大視場(chǎng)角視覺定位傳感器（1）和紅外多光譜殘冰檢測(cè)裝置（4）相對(duì)位姿關(guān)系的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)三維空間的全方位掃描；

固定支架（2）安裝在三自由度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）的上端，一端與大視場(chǎng)角視覺定位傳感器（1）相連，另一端與紅外多光譜殘冰檢測(cè)裝置（4）相接，用于保證大視場(chǎng)角視覺定位傳感器（1）和紅外多光譜殘冰檢測(cè)裝置（4）兩者之間的相對(duì)固定位姿關(guān)系，并通過固定位姿關(guān)系的預(yù)校準(zhǔn)確定出紅外多光譜殘冰檢測(cè)裝置（4）相對(duì)于飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系的位姿；

大視場(chǎng)角視覺定位傳感器（1）用于對(duì)飛機(jī)輪廓以及飛機(jī)上的特定結(jié)構(gòu)特征點(diǎn)進(jìn)行成像特征提取，以確定出其相對(duì)于飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系的位姿，然后將采集的圖像信息傳送給主控裝置；

紅外多光譜殘冰檢測(cè)裝置（4）用于實(shí)現(xiàn)掃描區(qū)域內(nèi)的飛機(jī)殘冰檢測(cè)，得到飛機(jī)殘冰在掃描區(qū)域中的具體位置，然后將采集的圖像信息傳送給主控裝置；

主控裝置同時(shí)與大視場(chǎng)角視覺定位傳感器（1）、紅外多光譜殘冰檢測(cè)裝置（4）和三自由度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）通過導(dǎo)線相連，用于將大視場(chǎng)角視覺定位傳感器（1）和紅外多光譜殘冰檢測(cè)裝置（4）傳送的圖像信息經(jīng)過計(jì)算和處理，并實(shí)時(shí)進(jìn)行顯示，同時(shí)控制三自由度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（3）自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)殘冰檢測(cè)過程中掃描區(qū)域定位裝置，其特征在于：所述的主控裝置為計(jì)算機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)殘冰檢測(cè)過程中掃描區(qū)域定位裝置，其特征在于：所述的大視場(chǎng)角視覺定位傳感器（1）為IMPERX的IGV-B2020；紅外多光譜殘冰檢測(cè)裝置（4）上紅外多光譜像機(jī)為XENICS?XEVA2858。