[發明專利]一種焊接機器人系統的防錯方法無效
| 申請號： | 201310411956.6 | 申請日： | 2013-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN103495818A | 公開（公告）日： | 2014-01-08 |
| 發明（設計）人： | 甘強;王日來;劉英佳;吳升勇;溫士賢;楊仕林;岑孟強 | 申請（專利權）人： | 廣西玉柴重工有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104 | 代理人： | 黃永校 |
| 地址： | 537005 廣西壯族自*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 焊接 機器人 系統 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種焊接機器人系統的防錯方法，其特征在于，包括以下步驟：
1）在焊接機器人系統用戶程序的焊槍起弧命令語句前調用防錯功能程序，防錯功能程序生成的后續命令為：控制焊槍以非起弧命令方式運行至起弧點，程序暫停，然后返回準備點；
2）通過防錯功能程序條件判斷參數值并決定是否執行后續命令，參數值為“TRUE”時，則執行后續命令，使焊槍以非起弧命令方式運行到起弧點，程序暫停，調試人員按運行按鈕后，焊槍返回準備點；參數值為“FALSE”時，則退出防錯功能程序。
2.根據權利要求1所述的焊接機器人系統的防錯方法，其特征在于，所述的防錯功能程序采用用戶程序層次的子程序模式，在用戶程序中以調用子程序的方式運用。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣西玉柴重工有限公司，未經廣西玉柴重工有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310411956.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
