[發明專利]一種水平導軌支撐裝置

無效

• 申請號: 201310411486.3
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103448053A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 郭景哲;楊緒劍;劉濤;趙洪運;王國棟;高義新
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王元生

技術領域

本發明涉及機械支撐技術領域，具體的講是一種機械手水平運動的水平導軌支撐裝置。

背景技術

目前，在大型的熱沖壓生產線中，機械手需沿水平導軌水平運動，其位移一般較大，有些甚至超過10米，傳統的水平導軌大多只由兩側主立柱支撐，長跨距的水平導軌由于自身重力以及機械手的作用力容易產生較大的彎曲變形，影響機械手的精確定位和抓取物料，甚至可能產生碰撞干涉。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是為了克服上述現有技術的不足，?提供一種構造合理，操作方便、可靠，可有效減小水平導軌的彎曲變形，提高導軌的水平度的水平導軌支撐裝置。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案是：一種水平導軌支撐裝置，其包括水平導軌、主立柱、輔助側立柱，水平導軌通過導軌支座安裝在兩根主立柱之間，其特征是：所述水平導軌后側面通過中間連接板連接有兩根輔助橫梁，輔助橫梁通過后側支架與輔助側立柱連接固定。

本發明所述輔助橫梁為矩形鋼管，兩根輔助橫梁之間通過豎撐相互連接。

本發明所述中間連接板上設有兩對水平導軌卡爪，其對應卡合在水平導軌上設有的凹槽中。

本發明在水平導軌后側面增有兩根輔助橫梁，并通過輔助側立柱支撐固定。對照現有技術，本發明增加了水平導軌受力支撐點，增加了結構的剛度，降低了水平導軌的彎曲變形，從而提高水平導軌的水平度，有效提高機械手的定位精度。本發明構造合理，操作方便、可靠，可有效減小水平導軌的彎曲變形，提高導軌的水平度，使機械手水平方向的運動更加精確，提高了機械手的定位精度。是一種理想的水平導軌支撐裝置。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是本發明組成結構示意圖。

圖2是本發明組成結構的后視示意圖。

圖3是本發明的中間連接板結構示意圖。

圖中的標號是：1.主立柱，?2.水平導軌，3.后側支架，4.豎撐，5.中間連接板，6.輔助側立柱，7.輔助橫梁，8.導軌支座，51.卡爪。

具體實施方式

從圖1、圖2中可以看出，一種水平導軌支撐裝置，其包括水平導軌2、主立柱1、輔助側立柱6。水平導軌2通過導軌支座8安裝在兩根主立柱2之間。具體是水平導軌2兩端固定在導軌支座8的卡槽內，導軌支座8通過螺栓固定在主立柱1上。水平導軌2為兩根，平行設置。在大型的熱沖壓生產線中，機械手安裝在水平導軌2上，沿水平導軌水平運動。

本發明的特點是：所述水平導軌2后側面通過中間連接板5連接有兩根輔助橫梁7，輔助橫梁7通過后側支架3與輔助側立柱6連接固定。

本發明所述輔助橫梁7為水平度較高的矩形鋼管，兩根輔助橫梁7矩形鋼管平行配置。兩根輔助橫梁7之間通過豎撐4相互連接。豎撐4也為矩形鋼管，通過焊接方式與兩根輔助橫梁7相連接。

本發明所述中間連接板5上設有兩對水平導軌卡爪51，其對應卡合在水平導軌2上設有的凹槽中。如圖3所示。導軌卡爪51通過螺栓連接固定在中間連接板5上。

本發明輔助橫梁7可以與中間連接板5焊接固定，也可以通過螺栓連接固定。輔助橫梁7兩端還焊接在導軌支座8上，同時輔助橫梁7焊接有后側支架3，后側支架3由若干根矩形鋼管組成，一端焊接在輔助橫梁7上，另一端焊接固定在輔助側立柱6上。

本發明在水平導軌后側面增有兩根輔助橫梁，并通過輔助側立柱支撐固定。增加了輔助橫梁和水平導軌受力支撐點，增加了結構的剛度，降低了輔助橫梁和水平導軌的彎曲變形，從而提高水平導軌的水平度。其構造合理，操作方便、可靠，可有效減小水平導軌的彎曲變形，提高導軌的水平度，使機械手水平方向的運動更加精確，提高了機械手的定位精度。?