[發明專利]自動點膠機

有效

• 申請號: 201310411145.6
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103464338A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 白向陽
• 申請（專利權）人: 江陰迪林生物電子技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械裝置，具體的說是一種用于芯片鍵合的高效自動化點膠機。

背景技術

芯片技術是上個世紀90年代初發展起來的一門新興技術，已被美國科學促進會列為1998年自然科學領域十大進展之一。在芯片的制作工藝中，芯片鍵合技術是其中較為基礎和關鍵的步驟之一。微流控芯片的制備度量單位均以微米為計算單位，制作精度要求高，而且通常都涉及兩種不同材質。現有的鍵合方法有使用粘合劑的方法、焊接方法、或擴散方法。所謂使用粘合劑的方法，需要精細的調整粘合劑的量，耗費大量的時間，鍵合的結構容易破裂，鍵合的兩種物料容易在高濕度下分離。而且，在封裝技術中，粘合劑有可能成為污染源。使用焊接方法，鍵合的部分容易變形，并且在封裝可靠性測試中，出現差的溫度循環結果，還存在由于疲勞而產生的蠕變松弛問題。擴散方法則需要應用附加的靜電場產生高溫熱，并需要使用專門的化學機制進行表面活化。最為關鍵的是，現有的鍵合方法大多自動化程度不高，僅僅依靠人的操作根本無法，難以保證兩種物料的精確定位，并且人工操作重復性差、誤差大，芯片制備無法批量化生產。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、能精確控制粘合劑的用量的自動點膠機。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

自動點膠機，包括由機械裝置控制的分別沿X方向和Y方向運動的工作臺，工作臺的上表面設置工件定位槽，工作臺上方設置機頭，機頭的上部安裝點膠瓶，機頭下部設置通過絲杠螺母副控制的沿Z方向上下運動的固定架，固定架的下端設置一活動板，活動板的下端面通過沿Z方向伸縮的彈簧與機頭下部連接，活動板的下端面固定設置穿過機頭下部的與點膠瓶連通的點膠針陣列。

本發明的進一步改進在于：所述機頭下部設置有由橫梁和縱梁組成的連接架，連接架的上部豎直安裝連接有絲杠的電機，所述固定架包括通過螺紋孔與絲杠連接的頂板，頂板上設置用于穿過連通點膠瓶與點膠針陣列的連接管的過孔，頂板的兩側端連接兩個垂直布置的耳板，耳板的下端設置跨度大于兩耳板間距的活動板。

本發明的進一步改進在于：所述活動板下方連接架的橫梁上設置與活動板連接的彈簧，彈簧的中心套裝一導向柱，導向柱的下端與活動板下方連接架的橫梁固定連接，導向柱的上端活動穿接在活動板上。

本發明的進一步改進在于：所述導向柱上端設置防止活動板過渡上移的限位塊。

本發明的進一步改進在于：所述工作臺下方依次設置頂座、中座和底座，所述頂座與中座之間設置沿X方向布置的絲杠螺母副，所述中座與底座之間設置沿Y方向布置的絲杠螺母副。

本發明的進一步改進在于：所述點膠瓶的數量與點膠針陣列的點膠針數量相等，各點膠針通過出液管連接一只點膠瓶。

本發明的進一步改進在于：所述點膠針陣列的下方設置沿X方向布置的絲杠螺母運動副滑動的清洗裝置。

本發明的進一步改進在于：所述點膠瓶設置在開設有放置孔的物料板上，物料板通過固定裝置連接在機頭上部。

本發明的進一步改進在于：所述固定裝置包括與機頭頂部固定連接的底板，底板遠離物料板的一側設置豎直的側板，側板上間隔均勻開設三個橫向的小孔，底板上對應三個小孔設置三個與側板平行的腹板，各腹板上開設與小孔對應的等徑的中間孔；位于中間位置的小孔和中間腹板上的中間孔內安裝連接軸，連接軸上套裝扭力彈簧，小孔的一端扭力彈簧上連接轉動手柄，中間孔的一端扭力彈簧上設置伸出中間孔外側的L型轉臂，側板上設置對應手柄的固定耳；位于外側的兩對小孔和中間孔之間各自穿設有內側為轉軸、外側為L型轉臂結構的從動Z型轉臂；三個L型轉臂的外側連接卡裝物料板的卡板。

由于采用了上述技術方案，本發明取得的技術進步是：

本發明設計在平面內沿X和Y兩個方向可移動的工作臺，可以對芯片的任意位置進行點膠；工作臺上表面設置定位槽，可對芯片進行準確的定位；工作臺的上方設置連接點膠瓶的點膠陣列，豎直安裝的電機通過絲杠及帶螺紋孔的固定架抵住活動板向下運動進行點膠操作，完成點膠動作后，依靠活動板與連接架之間的彈簧向上運動，再次抵住固定架的下端面，進而進行下一個工位的點膠工作。本發明結構簡單、設計合理，工作穩定、自動化程度高，采用精度高的配件，運用絲杠螺母副完成工作臺在平面內的任意運動，對芯片的任意位置點膠。通過固定架的向下運動，控制活動板向下點膠，由于在活動板和連接架之間設置彈簧，為彈性連接，不至于因為力度控制的不好，使點膠陣列的位置過渡向下或向上，不能保證與芯片的合理間隙，產生點膠過渡或者不均勻等現象，而且在點膠完成后還可以借助彈簧的回復力使活動板恢復到初始狀態。