[發明專利]一種用于水針安瓿瓶燈檢機的外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201310410936.7
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103512895A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/896
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王婧

1.一種用于全自動水針安瓿瓶燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在于：包括圖像同步跟隨采集裝置、機械式夾爪夾瓶裝置和主驅動系統；所述的圖像同步跟隨采集裝置包括中空直驅伺服電機(106)，中空直驅伺服電機(106)固定連接中空直驅伺服電機輸出法蘭(107)，中空直驅伺服電機輸出法蘭(107)固定連接轉臂(105)的一端，轉臂(105)固定連接背光源安裝座(104)和相機安裝座(102)，背光源安裝座(102)上設有背光源(101)，相機安裝座(104)上設有相機(103)；所述的主驅動系統包括主軸(301)，主軸(301)可轉動地設于中空直驅伺服電機(106)的中心孔中，主軸(301)連接減速機(305)，減速機(305)連接主電機(306)，主軸(301)外側設有滑套(302)，滑套(302)固定連接燈檢盤(307)；所述的機械式夾爪夾瓶裝置包括可轉動地設于燈檢盤(307)外周的夾爪(207)，夾爪(207)的上部設有同步帶輪(206)，步進電機(201)的輸出軸上也設有同步帶輪(206)，夾爪(207)上部的同步帶輪(206)和步進電機(201)輸出軸上的同步帶輪(206)通過同步帶(203)相連，步進電機(201)設于步進電機固定塊(202)上，步進電機固定塊(202)固定于燈檢盤(307)上，夾爪(207)的上端連接驅動夾爪(207)開合的氣缸(204)的活動軸，所述的夾爪(207)的下端設有安瓿瓶夾頭(208)。

2.如權利要求1所述的用于全自動水針安瓿瓶燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在于：待檢安瓿瓶(209)固定于所述的安瓿瓶夾頭(208)上，待檢安瓿瓶(209)位于背光源(101)和相機(103)之間。

3.如權利要求1所述的用于全自動水針安瓿瓶燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在于：所述的中空直驅伺服電機(106)與主軸(301)保持同心。

4.如權利要求1所述的用于全自動水針安瓿瓶燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在于：所述的背光源安裝座(104)和相機安裝座(102)分別位于轉臂(105)的兩端。

5.如權利要求1所述的用于全自動水針安瓿瓶燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在于：所述的主軸(301)可轉動地設于主平臺(303)上，中空直驅伺服電機(106)固定于主平臺(303)上。

6.如權利要求5所述的用于全自動水針安瓿瓶燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在于：所述的主平臺(303)的底面連接電機安裝架(304)，主電機(306)與減速機(305)固定于電機安裝架(304)上。

7.如權利要求1所述的用于全自動水針安瓿瓶燈檢機的外觀檢測裝置，其特征在于：所述的氣缸(204)固定于氣缸固定座(205)上。