[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310410858.0
• 申請(qǐng)日: 2013-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103512900A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭效東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/90
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/90
• 代理公司: 上海申匯專(zhuān)利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)，包括機(jī)架系統(tǒng)(1)、進(jìn)料系統(tǒng)(2)、安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)(3)、主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(4)、跟隨拍照系統(tǒng)(5)、出料系統(tǒng)(6)及控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)(3)、主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(4)、跟隨拍照系統(tǒng)(5)及出料系統(tǒng)(6)，被檢測(cè)安瓿瓶(11)從進(jìn)瓶系統(tǒng)(2)進(jìn)料，經(jīng)過(guò)安瓿瓶品頭部檢查系統(tǒng)(3)對(duì)安瓿瓶(11)的頭部缺陷進(jìn)行檢測(cè)后，再傳輸?shù)街鬏S轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(4)，并在主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(4)內(nèi)通過(guò)與跟隨拍照系統(tǒng)(5)的配合完成一系列項(xiàng)目的檢測(cè)后，通過(guò)出瓶系統(tǒng)(6)分別輸出到不同的產(chǎn)品托盤(pán)內(nèi)，其特征在于：進(jìn)料系統(tǒng)(2)、安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)(3)、主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(4)、跟隨拍照系統(tǒng)(5)及出料系統(tǒng)(6)直接安裝在機(jī)架系統(tǒng)(1)的主底板(18)上，跟隨拍照系統(tǒng)(5)與主底板(18)固定連接，其中：

主軸轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)(4)僅包括一根中空結(jié)構(gòu)的主軸(7)，主軸(7)通過(guò)套設(shè)其外的主軸裝置支撐用軸承(23)安裝在主底板(18)上，由主軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主軸(7)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，夾爪安裝法蘭(22)設(shè)于主軸(7)上，在主軸(7)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿，驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)連接件與夾爪安裝法蘭(22)連接，由驅(qū)動(dòng)螺桿將夾爪安裝法蘭(22)定位在不同的高度，在夾爪安裝法蘭(22)上沿周向布置有機(jī)械式夾爪(9)，由機(jī)械式夾爪(9)夾持的安瓿瓶(11)，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸(8)推動(dòng)機(jī)械式夾爪(9)打開(kāi)及關(guān)閉，夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)通過(guò)傳動(dòng)皮帶組件(20)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式夾爪(9)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；

跟隨拍照系統(tǒng)(5)包括固定在主底板(18)上的視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(13)，視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(13)采用中空電機(jī)，該中空電機(jī)與主軸(7)同軸布置，可移動(dòng)支撐裝置(19)安裝在視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(13)上，由視覺(jué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(13)驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)支撐裝置(19)做相對(duì)主軸(7)旋轉(zhuǎn)方向上的跟隨擺動(dòng)動(dòng)作，在可移動(dòng)支撐裝置(19)上至少設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)裝置及照明系統(tǒng)；

安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)(3)包括在檢測(cè)時(shí)定位于進(jìn)料系統(tǒng)(2)上方的安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(45)，該安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(45)至少包括支架，至少三個(gè)側(cè)相機(jī)(56)周向布置在支架上，每個(gè)側(cè)相機(jī)(56)固定在各自的相機(jī)固定座(57)上，相機(jī)固定座(57)設(shè)于支架上，每個(gè)相機(jī)固定座(57)由各自的測(cè)微頭(58)的測(cè)桿驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)以精確定位與其對(duì)應(yīng)的側(cè)相機(jī)(56)的成像距離，在每個(gè)側(cè)相機(jī)(56)的下方均設(shè)有一個(gè)棱鏡(59)，在每個(gè)棱鏡(59)的對(duì)面均設(shè)有一個(gè)背光源(60)，背光源(60)發(fā)出的光源照射在安瓿瓶(11)的頭部后經(jīng)由該背光源(60)對(duì)面的棱鏡(59)折射入位于該棱鏡(59)上方的側(cè)相機(jī)(56)的感光器件從而成像。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)，其特征在于：所述跟隨拍照系統(tǒng)(5)包括至少三組所述視覺(jué)檢測(cè)裝置及照明系統(tǒng)，每組對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，其中：

第一個(gè)工位包括第一工位視覺(jué)檢測(cè)裝置(12)及第一工位照明系統(tǒng)(10)，第一工位照明系統(tǒng)(10)采用背光源(34)，檢測(cè)時(shí)，安瓿瓶(11)位于背光源(34)與第一工位視覺(jué)檢測(cè)裝置(12)的鏡頭之間；

第二個(gè)工位包括第二工位視覺(jué)檢測(cè)裝置及第一工位照明系統(tǒng)，第一工位照明系統(tǒng)采用固定在底板光源支撐板(36)上的底部光源(35)，檢測(cè)時(shí)，安瓿瓶(11)位于底部光源(35)的上方，第二工位視覺(jué)檢測(cè)裝置的鏡頭正對(duì)安瓿瓶(11)；

由第一個(gè)工位結(jié)合第二個(gè)工位共同完成對(duì)安瓿瓶(11)內(nèi)是否存在異物的檢測(cè)；

第三個(gè)工位包括用于檢測(cè)安瓿瓶(11)外觀的外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置(30)及外觀照明系統(tǒng)(31)，該外觀照明系統(tǒng)(31)采用固定在條狀光源支架(38)上的條狀光源(37)，檢測(cè)時(shí)，安瓿瓶(11)位于條狀光源(37)與外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置(30)的鏡頭之間。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于水針安瓿瓶的無(wú)底座式燈檢機(jī)，其特征在于：所述安瓿瓶頭部檢查系統(tǒng)(3)還包括固定支架(44)，所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(45)固定在該固定支架(44)的一端，其另一端插入底座(40)內(nèi)的直線軸承，固定支架(44)與直線軸承相配合使得所述安瓿瓶頭部檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)(45)僅在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述進(jìn)料系統(tǒng)(2)的上方。