[發明專利]一種鋼卷在線偏移量檢測方法

有效

• 申請號: 201310410642.4
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103471510A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 徐勇;劉世杰;牟世學;劉仲春;袁慶陽;張曄
• 申請（專利權）人: 北京中冶設備研究設計總院有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 周淑昌

技術領域：

本發明涉及熱軋輔助設備及使用方法技術領域，特別是涉及一種熱軋廠成品鋼卷下線步進梁系統的鋼卷偏移量檢測方法。?

背景技術：

在現有技術中，許多熱軋廠使用步進梁方式進行成品鋼卷下線，按照鋼卷在步進梁上的放置方式，一般可分為三種：1、鋼卷直接放置在步進梁頂面，其中心線與步進梁前進方向垂直，端面與水平面平行（如圖1所示）；步進梁采用此種方式運送鋼卷時，鋼卷的端面貼合在步進梁頂面，鞍座簡單、運送平穩，但導向性不好，鋼卷容易出現水平面內兩個方向的位置偏差，如傳遞的距離遠，則累積誤差會很大。同時，由于塔卷的存在，鋼卷端面與步進梁頂面接觸不牢靠且易損傷鋼卷邊緣，成品鋼卷從卷取機下線時，端面通常與步進梁頂面垂直，采用這種結構需要天車吊運，操作麻煩。2、鋼卷放置在步進梁頂端的v形鞍座內，鋼卷中心線與步進梁前進方向平行，鋼卷端面垂直于水平面（如圖2所示），步進梁采用此種方式運送鋼卷時，由于v形鞍座的限位作用，鋼卷沿梁體長度方向的對中性能好，但是由于缺乏沿梁體長度方向的限位，如果設計制造不當，容易使鋼卷在步進梁前進的方向產生步距誤差。同時，鋼卷在初始位置就產生的位置誤差是無法通過這種步進粱自身進行修正的。3、鋼卷放置在步進梁頂端的v形鞍座內，鋼卷中心線與步進梁前進方向垂直，鋼卷端面垂直于水平面（如圖3所示），步進梁采用此種方式運送鋼卷時，由于v形鞍座?的限位作用，步距誤差可由鞍座糾正，使得運送時步距準確。但是，由于v形鞍座不能修正鋼卷垂直于前進方向的位移偏差，造成鋼卷中心線偏離鞍座中心線，如該偏離值過大會發生掉卷事故。為了充分利用廠房的長度和寬度空間,采用以上第2種和第3種相結合的方法運送成品鋼卷下線是目前熱軋廠普遍采用的步進粱工藝方案。通常將用第2種方法運送鋼卷的步進梁（以下簡稱步進梁一）與用第3種方法運送鋼卷的步進梁（以下簡稱步進梁二）垂直布置，在轉彎處設置固定鞍座作為過渡（如圖4所示）。但是，如果用步進梁一向步進梁二運送鋼卷，由于步進梁一步距誤差的影響，在固定鞍座處，鋼卷寬度方向中心線與步進梁二的動梁中心線無法保持對中，如偏差值過大，在步進梁二的動梁抬升過程中，鋼卷會從鞍座上翻落，砸壞設備和基礎,造成經濟損失甚至停產事故。同時，偏載的鋼卷也加大了步進粱系統機構的磨損，增加維修費用。?

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種鋼卷在線偏移量檢測方法，該方法能及時檢測鋼卷在步進粱或輸送鏈上的位置偏差值，糾偏裝置根據該偏差值進行偏差操作，可以避免由于鋼卷偏載造成的步進粱機構的過度磨損及掉卷停產事故。?

本發明解決其技術問題所采用的方案是：提供一種鋼卷在線偏移量檢測方法，其特征在于：在步進粱的一側面布置一個光電開關用來感應鋼卷，步進粱的一端面布置一個激光測距儀，使其光頭正對步進粱動梁的端面，用來檢測步進粱的前進距離，其檢測過程如下：第一步：測出鋼卷寬度：當步進梁運輸鋼卷至光電開關碰到鋼卷邊部時，光電開關得電，此時激光?測距儀檢測出其距步進梁的距離a；鋼卷隨步進梁繼續向鞍座上輸送，當鋼卷尾部離開光電開關時，光電開關失電，此時激光測距儀檢測出其距步進梁的距離b；即可得出鋼卷的寬度為（a-b）；第二步：測出鋼卷中心線的移動距離：由于鋼卷采用步進梁運輸，而步進梁每次只能輸送一個步距的距離，故鋼卷每次只能移動一個步距的距離，當步進梁移動一個步距時，激光測距儀檢測出其距步進梁的距離c；即可得出鋼卷中心線的移動距離為（b-c）；第三步：測出鋼卷中心線的偏移量：激光測距儀與光電開關間的距離L為定值；激光測距儀與下一工位中心線間的距離n為定值；得出鋼卷中心線的偏移量X=L-n-（b-c）-(a-b)/2，即：鋼卷中心線的偏移量X=激光測距儀與光電開關間的距離L-激光測距儀與下一工位中心線間的距離n-鋼卷中心線的移動距離為（b-c）-鋼卷的寬度為（a-b）/2。?

本發明的有益效果是：該設備結構簡單、操作方便、使用可靠，可以避免由于鋼卷偏載造成的步進粱機構的過度磨損及掉卷停產事故。?

附圖說明：

圖1為現有技術中鋼卷垂直放置在步進梁頂面軌道平面上的示意圖；?

圖2為現有技術中鋼卷與步進梁前進方向平行放置在步進梁頂端的v形鞍座內的示意圖；?

圖3為現有技術中鋼卷與步進梁前進方向垂直放置在步進梁頂端的v形鞍座內的示意圖；?

圖4：為本發明專利實施例的步進梁運輸鋼卷過程中的第一次信號位置的步進粱、光電開關、鋼卷、激光測距儀布置圖；?