[發明專利]一種狼毒草剔除裝置

無效

• 申請號: 201310410621.2
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103461314A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 趙建柱;宗玉峰;王德成;王國業;李少雄;李琨;馬堯
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01M21/04
• 分類號: A01M21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種狼毒草剔除裝置，尤其是一種可以通過雷達識別植株高度，并對特定高度的狼毒草植株進行定點噴灑狼毒草剔除劑的裝置。?

背景技術

近年來，我國草原生態環境持續惡化，荒漠化不斷加劇，而草原毒草化是繼荒漠化之后第二大危害因素，其中狼毒草是優勢毒草之一。目前對狼毒草的去除主要有人工挖掘和噴灑狼毒草剔除劑兩種方式，人工挖掘去除的工作效率低，而且還會對草原生態環境造成破壞，隨著人力成本的升高，該方式的使用越來越少；噴霧方式采用的是大面積噴灑狼毒草剔除劑，不僅會噴灑到有毒植株上，還會噴灑到正常生長的牧草上，污染草原生態環境。?

狼毒草是一種優勢毒草，其開花期早，且開花期的植株高度與其它植株有較大差異，通過雷達發射超聲波反射到接收器時間的長短，進行植株高度識別來判斷出狼毒草。通過單片機控制噴頭噴射，實現對特定高度狼毒草定點噴灑去除劑，不僅能夠有效治理草原狼毒草泛濫問題，還可減少藥劑對草原的污染。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以通過高度識別狼毒草植株，并對其進行定點噴灑狼毒草剔除劑的裝置。?

所述狼毒草剔除裝置主要包括機架部分、噴霧系統和控制系統。機架部分主要由：機體（1）、雷達探頭架（2）、伸縮套筒（3）、移動安裝架（4）組成；控制系統主要由：控制單元（5）、雷達探頭（6）、電磁閥（7）組成；噴霧系統主要由：動力輸入軸（8）、變速箱（9）、液泵（10）、從動皮帶輪（11）、皮帶（12）、主動皮帶輪（13）、藥箱（14）、濾清器（15）、噴頭（16）、分流閥（17）組成。?

所述狼毒草剔除裝置，其特征在于：機體（1）通過三點懸掛與拖拉機連接，雷達探頭架（2）安裝在機體（1）上，移動安裝架（4）通過伸縮套筒（3）安裝在機體（1）上；控制單元（5）直接安裝在機體（1）上，雷達探頭（6）安裝在雷達探頭架（2）上，電磁閥（7）安裝在移動安裝架（4）上；變速箱（9）、液泵（10）、從動皮帶輪（11）、皮帶（12）、主動皮帶輪（13）、藥箱（14）、分流閥（17）分別固定安裝在機體（1）上，噴頭（16）安裝在移動安裝架（4）上。?

所述狼毒草剔除裝置，其特征在于：此裝置的動力由拖拉機動力輸出軸傳遞給動力輸入?軸（8），通過變速箱（9）增速以及主動皮帶輪（13）、皮帶（12）、從動皮帶輪（11）將動力傳遞給液泵（10）；移動安裝架（4）可沿伸縮套筒（3）手動調節前后距離，以改變雷達探頭（6）和噴頭（16）之間的距離，達到拖拉機在不同的行駛速度時，噴頭（16）均能將狼毒草去除劑準確噴射到被噴植株上；?

所述狼毒草剔除裝置，其特征在于：控制系統如圖2所示，控制單元（5）包括：單片機、繼電器、雙通道模擬開關、驅動電路。雙通道模擬開關可接收雷達探頭的回波信號，回波信號經過處理傳遞給單片機，單片機通過信號識別和分析做出判斷；電磁閥（7）出口端接噴頭（16）、通過程序可以控制電磁閥的通斷從而控制噴頭的開啟和閉合。?

所述狼毒草剔除裝置，其特征在于：此裝置根據實際需要設置多條支路，每條支路都由獨立的雷達探頭（6）、電磁閥（7）和噴頭（16）一一對應，單片機獨立控制每條支路，互不干擾。?

附圖說明

圖1為一種狼毒草剔除裝置結構示意圖?

圖2為一種狼毒草剔除裝置的控制系統控制方框圖。?

具體實施方式

如圖1、2所示，此裝置與拖拉機三點懸掛連接，動力由拖拉機動力輸出軸經變速箱（9）增速以及主動皮帶輪（13）、皮帶（12）、從動皮帶輪（11）傳遞給液泵（10），在其作用下，藥箱（14）里的藥液經過濾清器（15）到達分流閥（17），并保持一定的壓力；分流閥（17）有多個獨立的出口，分別與每條支路的電磁閥（7）入口端連接，電磁閥的出口端連接噴頭（16），每條支路互不干擾，均由單片機獨立控制。單片機通過雙通道模擬開關和驅動電路提供給雷達探頭（6）一定電壓的驅動電流，雷達探頭（6）發出一定頻率的超聲波。?

拖拉機懸掛狼毒草剔除裝置行進，當雷達探頭（6）未遇到狼毒草植株時，回波信號的反射時間過長或過短，單片機判定非狼毒草，控制系統不發工作指令。當雷達發射的超聲波遇到特定高度的狼毒草時，回波信號的反射時間在系統識別范圍內，此時控制單元根據回波信號能很快的計算出此物距離雷達探頭的距離，并迅速作出判斷，單片機控制繼電器通電，電磁閥打開，相應噴頭開始噴藥。通過機架系統改變雷達探頭（6）與噴頭（16）之間的距離，可配合拖拉機不同的行駛速度進行工作。?