[發明專利]一種大梁自動化無損檢測裝置

有效

• 申請號: 201310410475.3
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103558337A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 付勝;許曉東;劉江輝;徐斌
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 張慧

1.一種大梁自動化無損檢測裝置，其特征在于：該裝置包括清潔刷（1）、軸向行走系統（3）、周向回轉系統（4）及周向抱緊系統（2）；裝置的軸向行走系統（3）由主動行走機構與從動行走機構組成；主動行走機構由電機（10）、電機座（11）、減速器（12）、主動車輪（13）、輪軸（8）、車輪架（7）、支撐彈簧（6）與調節螺母（5）組成；從動行走機構由從動車輪（9）、輪軸（8）、車輪架（7）、支撐彈簧（6）與調節螺母（5）組成；周向回轉系統由回轉外圈部分與回轉內圈部分組成；回轉外圈部分由軌道外圈（16）、連接板（15）與弧形連接板（14）組成；回轉內圈部分由內滑塊（20）、傳感器座（19）、傳感器架（17）、張緊彈簧（18）與調節螺母（21）組成；周向抱緊系統由扇形弧板（23）、半圓弧板（22）、復位彈簧（25）與銷軸（24）組成；清潔刷（1）、軸向行走系統（3）與周向回轉系統（4）均連接在周向抱緊系統（2）上；電機（10）固定在電機座（11）上；從動車輪（9）通過輪軸（8）固定在車輪架（7）上；弧形連接板（14）與軌道外圈（16）通過連接板（15）連接在一起，內滑塊（20）通過軌道外圈（16）上的滑道與其連接，傳感器座（19）連接在內滑塊（20）上，傳感器架（17）連接在傳感器座（19）上；半圓弧板（22）與扇形弧板（23）通過銷軸（24）連接在一起，通過復位彈簧（25）使得半圓弧板（22）與扇形弧板（23）緊抱在大梁的外表面。

2.根據權利1要求所述的一種大梁自動化無損檢測裝置，其技術特征為：電機（10）通過減速器（12）降速驅動輪軸（8）從而帶動主動車輪（13）；，支撐彈簧（6）使得主動車輪（13）與從動車輪（9）緊貼著大梁外壁，其中貼緊程度可以通過調節螺母（5）調節；傳感器架（17）可通過張緊彈簧（18）與大梁外壁緊貼，調節螺母（21）可以調節傳感器架（17）與大梁外壁的距離。

3.根據權利1或2要求所述的一種大梁自動化無損檢測裝置，其技術特征為：扇形弧板（23）打開后裝置放在大梁外表面上，在復位彈簧（25）的作用下使得周向抱緊系統（2）抱緊在大梁外壁上；轉動周向回轉系統（4）上的內滑塊（20），從而可以轉動傳感器架（17）帶動傳感器到需要檢測位置；通過調節螺母（21）與張緊彈簧（18）調節傳感器使其緊貼在大梁的外壁；電機（10）通過減速器（12）驅動主動車輪（13）使其行走，從動車輪（9）隨主動車輪（13）運動；通過支撐彈簧（6）使得主動車輪（13）與從動車輪（9）在大梁外壁上由一定的預緊力，并且可以通過調節螺母（5）調節車輪架（7）與半圓弧板（22）之間的距離，從而調節主動車輪（13）與從動車輪（9）與大梁的外壁的距離。