[發(fā)明專利]一種Microphone咪頭自動化焊接裝置及方法

有效

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• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103506729A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 劉吉柱;陳立國;吳福奎
• 申請（專利權）人: 蘇州迪納精密設備有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B21F23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種焊接設備及生產(chǎn)工藝，特別是一種Microphone咪頭自動化焊接裝置及方法。?

背景技術

目前已經(jīng)產(chǎn)品化的錫焊機器人是采用了烙鐵焊的方式進行焊接，焊接的對象多為PCB板上的直插式電子元件。但因為它們沒有針對微型麥克風的特殊焊接要求，進行特定的設計與改造。大多數(shù)企業(yè)利用市場上的單一作業(yè)的錫焊機器人達不到理想的生產(chǎn)效果。?

與直插式電路板元件焊接不同的是，微型麥克風的引線焊接沒有引腳，這會導致烙鐵頭的定位誤差加大。焊接機器人的作業(yè)平臺沒有微型麥克風的專門夾具。目前大多數(shù)微型麥克風的焊接，只能依靠手工完成。麥克風的焊接質(zhì)量取決于工人的熟練水平。在大批量生產(chǎn)中，手工焊接效率低，只能利用密集的勞動力來解決大量生產(chǎn)的問題。因此，有必要對微型麥克風設計專門的錫焊機器人，來適應市場的發(fā)展需求。?

市場上大多數(shù)錫焊機器人是采用了烙鐵焊的方式進行焊接。這些通用型錫焊機器人用于麥克風焊接時，通常有以下缺點：運動位置不能根據(jù)物料調(diào)整，無法適應高度誤差較大的MIC物料；機器人系統(tǒng)的硬件、軟件結構體系封閉，靈活性及可擴展性不佳；無法實現(xiàn)自動上料與下料。?

電子行業(yè)的高速發(fā)展，對錫焊技術的依賴越來越大。高效率、高精度、高品質(zhì)的自動化錫焊設備受到廣大制造商的歡迎。每年，有大量的麥克風被用于?各種電子產(chǎn)品中，解決麥克風焊接的錫焊機器人成了市場的搶手貨。很多廠商的錫焊設備無法實現(xiàn)麥克風的高品質(zhì)焊接，也達不到自動化生產(chǎn)的技術要求，因此，針對這些市場需求，我們發(fā)明了一種全自動的錫焊設備。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術問題是：提出一種自動化上料、下料的Microphone錫焊方法與裝置，裝置集成了自動識別調(diào)整麥克風焊接焊盤、引線自動剝皮與割斷、自動下焊、自動分選咪頭、自動運送引線的功能。?

本發(fā)明一種點膠器所采用的技術方案是：?

一種Microphone咪頭自動化焊接裝置，包括振動盤送料模塊，圖像采集模塊、錫焊作業(yè)模塊、引線送料模塊和電氣控制柜，其特征在于，所述振動盤送料模塊包括氣動送料機構、電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機構、可篩選振動盤、咪頭夾緊塊機構、咪頭下料氣缸機構，咪頭上料氣缸機構，彈簧復位塊，電動旋轉作業(yè)平臺，其中，所述咪頭由振動盤將咪頭全部挑選為正面朝上，咪頭上料氣缸機構動作使咪頭夾緊塊機構松開，壓縮彈簧復位塊，然后將咪頭送到電動旋轉作業(yè)平臺上的轉盤槽中，觀察記錄咪頭位置，電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機構動作調(diào)整到設計理論位置，然后松開咪頭上料氣缸機構，咪頭夾緊塊機構在復位彈簧的作用下夾緊咪頭，等待再次送料。?

進一步，所述錫焊作業(yè)模塊包括下焊機構支架、氣動下焊機構、電烙鐵、麥克風夾緊機構、電動旋轉作業(yè)平臺和自動卸料筒，其中卸料由一個向上頂?shù)臍飧讓⒑负玫倪漕^頂出轉盤表面，再由氣嘴吹到自動卸料筒中。?

進一步，所述引線送料模塊包括氣動夾頭缸體、夾線夾頭、引線剝皮割斷機構、引線導向管、傳送滾輪、電動夾頭旋轉臺、夾頭機構電動滑臺、引?線定位支架、引線定位氣缸、氣動送線臂X軸氣動滑臺、氣動送線臂Z軸電動滑臺、引線夾緊氣缸、引線夾緊塊和定位滑套，其中紅黑兩根細線在傳送滾輪的帶動下通過引線導向管送到引線剝皮割斷機構，在引線剝皮割斷機構的另一側由夾線夾頭夾住剝好的的兩根細線在夾頭機構電動滑臺和電動夾頭旋轉臺的作用下送到細線放置臺面上，引線夾緊氣缸左右各一個來夾緊細線，在氣動送線臂Z軸電動滑臺作用下，將細線送到咪頭的焊點位置，等待咪頭和細線的焊接。?

一種Microphone咪頭自動化焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：?

(1)系統(tǒng)工作時，振動盤將咪頭送至滑道，由氣動送料機構將咪頭送至圖像處理區(qū)域，由圖像采集與處理系統(tǒng)對咪頭的焊接引腳進行識別，若咪頭位置有偏差，則由電動咪頭焊盤調(diào)節(jié)機構將咪頭調(diào)整至標準位置；?

(2)由氣動送料機構將已處于標準位置的咪頭送至電動旋轉作業(yè)平臺；?

(3)引線由傳送滾輪，送至引線剝皮割斷機構，完成切割與端部剝皮的工作；?

(4)割斷的定長引線由夾線夾頭送至引線焊接定位作業(yè)臺；?

(5)引線由引線夾緊塊完成加緊與定位；?

(6)在氣動送線臂X軸氣動滑臺與氣動送線臂Z軸電動滑臺的協(xié)同作業(yè)下，引線送至電動旋轉作業(yè)平臺；?

(7)氣動下焊機構對在工作區(qū)內(nèi)的麥克風與引線進行焊接；?

(8)焊接完成的成品咪頭由麥克風夾緊機構釋放到出料筒。?