[發(fā)明專利]混合動(dòng)力汽車及其的巡航控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310409703.5 | 申請日： | 2013-09-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104417554B | 公開（公告）日： | 2018-03-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王金龍;陳昊;阮鷗 | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/14 | 分類號(hào)： | B60W30/14;B60W30/182;B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 混合 動(dòng)力 汽車 及其 巡航 控制 方法 | ||
1.一種混合動(dòng)力汽車的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
檢測所述混合動(dòng)力汽車的當(dāng)前車速；以及
當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的當(dāng)前車速滿足預(yù)設(shè)巡航車速條件時(shí)，根據(jù)用戶發(fā)出的巡航指令和所述混合動(dòng)力汽車的當(dāng)前工作模式控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入相應(yīng)的巡航模式，其中，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的當(dāng)前工作模式為EV模式時(shí)，控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入EV巡航模式，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的當(dāng)前工作模式為HEV模式時(shí)，控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入HEV巡航模式，并且當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入所述EV巡航模式時(shí)，如果所述混合動(dòng)力汽車的電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限小于第一功率閾值，或者所述電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于第一扭矩閾值，控制所述混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，并控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入所述HEV巡航模式，并且當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入所述EV巡航模式時(shí)，如果判斷所述電機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限大于等于所述第一功率閾值且所述電機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限大于等于所述第一扭矩閾值時(shí)，控制所述電機(jī)根據(jù)當(dāng)前車速下混合動(dòng)力汽車巡航扭矩需求輸出扭矩；
其中，所述第一功率閾值與當(dāng)前車速下混合動(dòng)力汽車巡航功率需求相關(guān)，所述第一扭矩閾值與當(dāng)前車速下混合動(dòng)力汽車巡航扭矩需求相關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的巡航控制方法，其特征在于，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的車速大于等于第一速度閾值且小于等于第二速度閾值時(shí)，判斷所述混合動(dòng)力汽車的當(dāng)前車速滿足所述預(yù)設(shè)巡航車速條件，其中，所述第一速度閾值小于所述第二速度閾值。
3.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的巡航控制方法，其特征在于，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入所述HEV巡航模式時(shí)，如果判斷所述混合電動(dòng)汽車的電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和大于等于第二功率閾值，其中，
當(dāng)所述電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限之和大于等于第二扭矩閾值且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限小于等于所述第二扭矩閾值時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出所述扭矩上限，并控制所述電機(jī)進(jìn)行扭矩補(bǔ)足輸出；
當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限大于所述第二扭矩閾值時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)當(dāng)前車速下混合動(dòng)力汽車巡航扭矩需求輸出扭矩；
其中，所述第二功率閾值與當(dāng)前車速下混合動(dòng)力汽車巡航功率需求相關(guān)，所述第二扭矩閾值與當(dāng)前車速下混合動(dòng)力汽車巡航扭矩需求相關(guān)。
4.如權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力汽車的巡航控制方法，其特征在于，如果判斷所述電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前輸出功率上限之和小于所述第二功率閾值，或者所述電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前輸出扭矩上限之和小于所述第二扭矩閾值，控制所述混合動(dòng)力汽車退出所述HEV巡航模式。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力汽車的巡航控制方法，其特征在于，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行巡航時(shí)，如果判斷所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行加速或減速時(shí)，獲取所述混合動(dòng)力汽車的目標(biāo)車速，其中，
當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的目標(biāo)車速小于第一速度閾值時(shí)，控制所述混合動(dòng)力汽車以所述第一速度閾值進(jìn)行巡航；
當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的目標(biāo)車速大于等于所述第一速度閾值且小于等于第二速度閾值時(shí)，控制所述混合動(dòng)力汽車以所述目標(biāo)車速進(jìn)行巡航，其中，所述第一速度閾值小于所述第二速度閾值；
當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的目標(biāo)車速大于所述第二速度閾值時(shí)，控制所述混合動(dòng)力汽車以所述第二速度閾值進(jìn)行巡航。
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