[發明專利]一種用于超聲相控陣快速檢測平板對接焊焊縫的行走裝置

有效

• 申請號: 201310409680.8
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN103439416A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 剛鐵;王常璽;于朋;王龍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

1.一種用于超聲相控陣快速檢測平板對接焊焊縫的行走裝置，其特征在于：所述行走裝置包括小車（1）、聲透鏡（2）、聲透鏡夾具（3）、編碼器（4）和編碼輪（5），所述編碼輪（5）為橡膠編碼輪，所述小車（1）包括底盤（1-1）和四個車輪（1-2），底盤（1-1）上安裝有四個車輪（1-2），底盤（1-1）上加工有第一開口（1-3）和第二開口（1-4），所述聲透鏡（2）為長方體形聲透鏡，第一開口（1-3）為長方體形開口，聲透鏡（2）通過聲透鏡夾具（3）安裝在第一開口（1-3）處，且聲透鏡（2）與聲透鏡夾具（3）二者密封連接，聲透鏡（2）的下表面的中部加工有半圓弧形凹槽，半圓弧形凹槽的長度方向與小車（1）的行走方向相垂直，聲透鏡（2）的上表面的一端加工有貫通半圓弧形凹槽的注水通孔（2-1），聲透鏡（2）的另一端加工有貫通半圓弧形凹槽的出水通孔（2-2），聲透鏡（2）的上表面上固定有超聲相控陣探頭（6），底盤（1-1）的上表面上安裝有編碼器（4），編碼輪（5）安裝在編碼器（4）的軸上，編碼輪（5）位于第二開口（1-4）內，且編碼輪（5）的下端面與底盤（1-1）的下表面齊平。

2.根據權利要求1所述的一種用于超聲相控陣快速檢測平板對接焊焊縫的行走裝置，其特征在于：所述編碼器（4）為增量式兩相光電編碼器。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于超聲相控陣快速檢測平板對接焊焊縫的行走裝置，其特征在于：所述聲透鏡（2）為聚焦聲透鏡。

4.根據權利要求3所述的一種用于超聲相控陣快速檢測平板對接焊焊縫的行走裝置，其特征在于：所述聲透鏡（2）的材質為環氧樹脂或有機玻璃。

5.根據權利要求1或2所述的一種用于超聲相控陣快速檢測平板對接焊焊縫的行走裝置，其特征在于：所述底盤（1-1）為鋁合金底盤。

6.根據權利要求1、2或4所述的一種用于超聲相控陣快速檢測平板對接焊焊縫的行走裝置，其特征在于：所述聲透鏡夾具（3）包括兩個長立板（3-1）、兩個短立板（3-2）、兩個凸耳（3-3）和兩個螺栓（3-4），兩個長立板（3-1）固定在第一開口（1-3）的長邊的邊緣，兩個凸耳（3-3）分別固定在底盤（1-1）上靠近第一開口（1-3）的短邊處，兩個短立板（3-2）置于第一開口（1-3）的短邊的邊緣，每個凸耳（3-3）上旋擰有一個螺栓（3-4），螺栓（3-4）的頭部頂靠在短立板（3-2）上，聲透鏡（2）通過旋擰在兩個凸耳（3-3）上的兩個螺栓（3-4）夾裝在兩個長立板（3-1）和兩個短立板（3-2）圍成的框架內。

7.根據權利要求6所述的一種用于超聲相控陣快速檢測平板對接焊焊縫的行走裝置，其特征在于：所述裝置還包括編碼夾具（7），所述編碼夾具（7）包括夾板（7-1）和兩個立板（7-2），兩個立板（7-2）并列安裝在底盤（1-1）的上表面上，兩個立板（7-2）之間安裝有能轉動的夾板（7-1），編碼器（4）通過夾板（7-2）安裝在底盤（1-1）上。

8.根據權利要求6所述的一種用于超聲相控陣快速檢測平板對接焊焊縫的行走裝置，其特征在于：所述裝置還包括毛氈（8），與聲透鏡（2）貼靠的兩個長立板（3-1）和兩個短立板（3-2）的板面上分別粘貼有毛氈（8）。