[發(fā)明專(zhuān)利]使用攝像機(jī)和電視監(jiān)視器的三維物體掃描

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310409656.4
• 申請(qǐng)日: 2008-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103489216B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.奧斯曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 索尼電腦娛樂(lè)公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T17/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T17/00
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李湘;劉春元

1.一種建立實(shí)物物體的計(jì)算機(jī)圖形模型的方法，該方法包括：

選擇第一照明圖案；

在顯示設(shè)備上顯示所述第一照明圖案以便照亮實(shí)物物體；

獲取由所述第一照明圖案所照亮的所述實(shí)物物體的第一圖像，其中，所述第一圖像包括具有陰影值的圖像點(diǎn)；

選擇第二照明圖案，其中所述第二照明圖案為空白圖案；

在顯示設(shè)備上顯示所述第二照明圖案以便照亮實(shí)物物體；

獲取由所述第二照明圖案所照亮的所述實(shí)物物體的第二圖像，其中，所述第二圖像包括具有陰影值的圖像點(diǎn)，并且其中所述第一圖像與所述第二圖像之間的差異減少其它光源對(duì)所述實(shí)物物體表面陰影的影響；

確定計(jì)算機(jī)圖形模型的一組模型點(diǎn)中的每個(gè)模型點(diǎn)的候選表面方位，所述確定基于所述第一和第二圖像的圖像點(diǎn)的陰影值；以及

定義適于模型點(diǎn)組的候選表面方位的計(jì)算機(jī)圖形模型的表面。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一或第二照明圖案包括預(yù)先確定的照明圖案。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一或第二照明圖案包括根據(jù)算法生成的圖案。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一或第二照明圖案包括平移或旋轉(zhuǎn)的三角形。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一照明圖案包括不同顏色的區(qū)域。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述第二照明圖案包括不同顏色的區(qū)域，其中所述顏色區(qū)域的位置與所述第一照明圖案中的顏色區(qū)域的位置互換。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定一組模型點(diǎn)中的每個(gè)模型點(diǎn)的候選表面方位包括：

將所述第一或第二圖像的陰影值與校準(zhǔn)陰影值匹配，該校準(zhǔn)陰影值得自具有已知幾何形狀并且被第一照明圖案照亮的校準(zhǔn)物體的圖像；以及

根據(jù)所述校準(zhǔn)物體的已知幾何形狀的部分定義第一組候選表面方位，該部分對(duì)應(yīng)所述校準(zhǔn)陰影值。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述校準(zhǔn)物體是用戶(hù)的臉的一部分。

9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述校準(zhǔn)物體是球體。

10.一種建立實(shí)物物體的計(jì)算機(jī)圖形模型的系統(tǒng)，包括：

用于選擇第一照明圖案的裝置；

用于在顯示設(shè)備上顯示所述第一照明圖案以便照亮實(shí)物物體的裝置；

用于獲取由所述第一照明圖案所照亮的所述實(shí)物物體的第一圖像的裝置，其中，所述第一圖像包括具有陰影值的圖像點(diǎn)；

用于選擇第二照明圖案的裝置，其中所述第二照明圖案為空白圖案；

用于在顯示設(shè)備上顯示所述第二照明圖案以便照亮實(shí)物物體的裝置；

用于獲取由所述第二照明圖案所照亮的所述實(shí)物物體的第二圖像的裝置，其中，所述第二圖像包括具有陰影值的圖像點(diǎn)，并且其中所述第一圖像與所述第二圖像之間的差異減少其它光源對(duì)所述實(shí)物物體表面陰影的影響；

用于確定計(jì)算機(jī)圖形模型的一組模型點(diǎn)中的每個(gè)模型點(diǎn)的候選表面方位的裝置，所述確定基于所述第一和第二圖像的圖像點(diǎn)的陰影值；以及

用于定義適于模型點(diǎn)組的候選表面方位的計(jì)算機(jī)圖形模型的表面的裝置。

11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述第一或第二照明圖案包括預(yù)先確定的照明圖案。

12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述第一或第二照明圖案包括根據(jù)算法生成的圖案。

13.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述第一或第二照明圖案包括平移或旋轉(zhuǎn)的三角形。

14.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述第一照明圖案包括不同顏色的區(qū)域。