[發(fā)明專利]覆蓋件沖壓生產(chǎn)線的擺動(dòng)伸縮式電磁伺服直驅(qū)送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310409450.1
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN103480764A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙升噸;劉辰;范淑琴;段柳浠;李靖祥
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.覆蓋件沖壓生產(chǎn)線的擺動(dòng)伸縮式電磁伺服直驅(qū)送料裝置，包括支架（1），其特征在于：在支架（1）兩側(cè)上安裝有直線導(dǎo)軌（2），支架（1）上安裝有直線電機(jī)定子（20），與直線電機(jī)定子（20）配合的直線電機(jī)動(dòng)子（21）安裝在活動(dòng)支架（4）上，活動(dòng)支架（4）連接在與直線導(dǎo)軌（2）配合的滑塊（3）上，四個(gè)多級(jí)電動(dòng)缸（5）的固定端與活動(dòng)支架（4）的四個(gè)角鉸接，多級(jí)電動(dòng)缸（5）的伸出端與工件拾取支架（6）四個(gè)角鉸接，工件拾取支架（6）上安裝有可調(diào)吸盤（7），第一減速器（8）安裝在活動(dòng)支架（4）上，第一減速器（8）的輸入端和第一伺服電機(jī)（9）的輸出端連接，第一減速器（8）的輸出端通過擺動(dòng)軸聯(lián)軸器（10）和擺動(dòng)軸（12）的輸入端連接，擺動(dòng)軸（12）的輸出端與多級(jí)電動(dòng)缸（5）的缸體固定連接；

活動(dòng)支架（4）上安裝有第二減速器（19），第二伺服電機(jī)（18）的輸出端和第二減速器（19）的輸入端連接，第二減速器（19）的輸出端通過轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器（17）與轉(zhuǎn)軸（16）的輸入端連接，轉(zhuǎn)軸（16）的輸出端通過第一同步帶（15）和第一帶輪組（14）與多級(jí)電動(dòng)缸（5）的輸入軸相連，同側(cè)的兩個(gè)多級(jí)電動(dòng)缸（5）的輸入端通過第二帶輪組（11）和第二同步帶（13）連接。