[發(fā)明專利]一種滑動(dòng)調(diào)整切割頭的坡口切割裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310409302.X
• 申請(qǐng)日: 2013-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN103506785A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱軍營(yíng);朱海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山乾坤機(jī)器制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K10/00
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬切割裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種滑動(dòng)調(diào)整切割頭的坡口切割裝置。

背景技術(shù)

切割是焊接的前道工序，切割為焊接服務(wù)。坡口切割就是打好焊接需要的坡口，做好焊接準(zhǔn)備，使產(chǎn)品能夠焊透、焊牢。目前我國(guó)切割焊接企業(yè)一般都是使用數(shù)控切割機(jī)加上刨邊機(jī)、坡口切割機(jī)器人、小車切割機(jī)，或是手工加工等方式，經(jīng)過二次甚至三次加工，才能完成焊接坡口，坡口焊接余量就需要放得很大，因此，坡口切割不僅切割生產(chǎn)效率低，而且鋼材浪費(fèi)嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種滑動(dòng)調(diào)整切割頭的坡口切割裝置，以活動(dòng)塊的滑動(dòng)調(diào)整切割頭的角度，操作簡(jiǎn)單、方便、制造成本低，改變傳統(tǒng)的坡口加工方式。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種滑動(dòng)調(diào)整切割頭的坡口切割裝置，包括切割頭、推送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、探測(cè)組件和偏擺驅(qū)動(dòng)裝置，所述切割頭安裝在固定座上，所述固定座上、下兩端分別鉸鏈連接固定連桿和滑動(dòng)連桿，所述固定連桿與推送機(jī)構(gòu)固定連接，所述推送機(jī)構(gòu)上帶有兩根豎直的導(dǎo)軌，所述兩根導(dǎo)軌之間裝有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)連桿另一端與滑動(dòng)塊成鉸鏈連接，所述推送機(jī)構(gòu)上方與偏擺驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述偏擺驅(qū)動(dòng)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方。

所述偏擺驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的電機(jī)座上裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)出軸通過減速器連接偏擺軸套，所述偏擺軸套連接上擺桿，所述上擺桿連接下擺桿，所述下擺桿與推送機(jī)構(gòu)上端成鉸鏈連接。

所述下擺桿與推送機(jī)構(gòu)上端通過鎖緊螺栓和銷軸形成鉸鏈連接。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過從動(dòng)齒輪和電機(jī)出軸齒輪連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸上端安裝有集電環(huán)、下端通過牽引式彈簧連接偏擺軸套。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)置2重安裝架，所述安裝架安裝旋轉(zhuǎn)軸。有益效果

本發(fā)明應(yīng)用于數(shù)控等離子坡口裝置，改變了傳統(tǒng)的加工工藝，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，通過兩套驅(qū)動(dòng)裝置及推送機(jī)構(gòu)，使切割頭能夠在橫向和縱向?qū)崿F(xiàn)±45°偏擺，且能夠在偏擺的任意角度360°旋轉(zhuǎn)，滿足各種不同的坡口要求。安裝的自動(dòng)探測(cè)其能夠自動(dòng)采集切割頭到鋼板的距離，防止碰撞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明偏擺驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明推送機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1至4所示，一種滑動(dòng)調(diào)整切割頭的坡口切割裝置，包括切割頭1、推送機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、探測(cè)組件5和偏擺驅(qū)動(dòng)裝置3，所述切割頭1安裝在固定座11上，所述固定座11上、下兩端分別鉸鏈連接固定連桿12和滑動(dòng)連桿13，所述固定連桿12與推送機(jī)構(gòu)2固定連接，所述推送機(jī)構(gòu)2上帶有兩根豎直的導(dǎo)軌14，所述兩根導(dǎo)軌14之間裝有滑動(dòng)塊15，所述滑動(dòng)連桿13另一端與滑動(dòng)塊15成鉸鏈連接，所述推送機(jī)構(gòu)2上方與偏擺驅(qū)動(dòng)裝置3連接，所述偏擺驅(qū)動(dòng)裝置3安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4下方。利用推送機(jī)構(gòu)2，在滑塊15上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)連桿13，使固定座11下端與推送機(jī)構(gòu)之間距離產(chǎn)生變化，以此調(diào)整安裝在固定座11上的切割頭1的方向。

所述偏擺驅(qū)動(dòng)裝置3內(nèi)的電機(jī)座32上裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)39，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)39出軸通過減速器33連接偏擺軸套30，所述偏擺軸套30連接上擺桿34，所述上擺桿34連接下擺桿35，所述下擺桿35與推送機(jī)構(gòu)2上端成鉸鏈連接。在通電時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)39轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上擺桿34，使下方推送機(jī)構(gòu)2偏擺。

所述下擺桿35與推送機(jī)構(gòu)2上端通過鎖緊螺栓36和銷軸31形成鉸鏈連接。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)軸42，所述旋轉(zhuǎn)軸42通過從動(dòng)齒輪48和電機(jī)出軸齒輪49連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸42上端安裝有集電環(huán)46、下端通過牽引式彈簧45連接偏擺軸套30。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4內(nèi)設(shè)有安裝座40，所述安裝座40上設(shè)置2重安裝架42，所述安裝架42安裝旋轉(zhuǎn)軸42。

本發(fā)明應(yīng)用于數(shù)控等離子坡口裝置，改變了傳統(tǒng)的加工工藝，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，通過兩套驅(qū)動(dòng)裝置及推送機(jī)構(gòu)，使切割頭能夠在橫向和縱向?qū)崿F(xiàn)±45°偏擺，且能夠在偏擺的任意角度360°旋轉(zhuǎn)，滿足各種不同的坡口要求。安裝的自動(dòng)探測(cè)其能夠自動(dòng)采集切割頭到鋼板的距離，防止碰撞。