[發明專利]用于電鍍生產線上的機械手及其自動上下料電鍍生產線

無效

• 申請號: 201310409250.6
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN104416578A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 江澤軍
• 申請（專利權）人: 昆山東威電鍍設備技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本發明屬于電鍍設備領域，具體的說是涉及一種用于電鍍生產線上的機械手及其自動上下料電鍍生產線。

背景技術

目前常見的垂直連續電鍍線中，其上料方式都是手動托舉上料和手動下料。由于電鍍過程通常為連續模式，采用手動托舉上料和手動下料通常需要依靠工人手動操作，不僅操作繁瑣，且工作勞動強度大，工作效率低，更容易因為各種人為因素出現漏夾需電鍍零件的情況，大大影響了電鍍效率。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種用于電鍍生產線上的機械手及其自動上下料電鍍生產線，可以實現自動化連續上、下料，節省大量人力資源，同時大大的提升上、下料效率。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于電鍍生產線上的機械手，包括固定底座和依次連接于該固定底座上的若干活動關節，該每一活動關節能夠相對所述固定底座或與其相鄰的另一活動關節做360度旋轉，連接所述固定底座的第一個活動關節形成首活動關節，連接所述固定底座的最后一個活動關節形成尾活動關節，在所述尾活動關節上還連接一能夠吸附PCB板的吸盤。

作為本發明的進一步改進，所述吸盤包括吸盤支架和設于該吸盤支架上的若干個吸嘴。

作為本發明的進一步改進，所述吸盤支架包括一豎架和垂直設于該豎架上的若干個橫架，所述豎架固連所述尾活動關節，若干個所述橫架分別能夠沿所述豎架移動定位。

作為本發明的進一步改進，所述吸嘴間隔設于所述橫架上，且每個吸嘴能夠相對所述橫架移動定位。

作為本發明的進一步改進，所述吸嘴為硅膠材質制成，且每個吸嘴連接有一真空發生器。

本發明還提供一種自動上下料電鍍生產線，包括控制器，其特征在于：在該電鍍生產線的上、下料位置處分別設有上述的用于電鍍生產線上的機械手，該機械手受控于所述控制器，機械手分別用于PCB板的自動上料和自動下料。

作為本發明的進一步改進，所述電鍍生產線包括支架和設于該支架上的PCB板傳動裝置，該PCB板傳動裝置受控于所述控制器，該PCB板傳動裝置上間隔設有若干個用于夾持PCB板的夾具，所述支架對應所述PCB板傳動裝置的一端形成上料位置，另一端形成下料位置，在該上料位置和下料位置處還分別設有一傳感器感應其工作狀態傳信給控制器。

作為本發明的進一步改進，所述電鍍生產線為垂直連續電鍍生產線。

本發明的有益效果是：通過設置吸盤形成能夠自動對PCB板進行上、下料的機械手，用于安裝在電鍍生產線上，有效的解決了手動上、下料帶來的工作勞動強度大、操作繁瑣和生產效率低下，以及漏夾需電鍍零件等弊端，大大節省了人力成本，同時有效提高了產能。

附圖說明

圖1為本發明實施例所述機械手結構示意圖；

圖2為本發明實施例所述電鍍生產線結構示意圖。

結合附圖，作以下說明：

1——固定底座????????2——活動關節

21——首活動關節?????22——尾活動關節

3——吸盤????????????31——吸盤支架

32——吸嘴

4——支架????????????5——PCB板傳動裝置

6——夾具????????????7——PCB板

8——L架?????????????10——機械手

311——豎架??????????312——橫架

具體實施方式

結合附圖，對本發明作詳細說明，但本發明的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本發明申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋范圍之內。

如圖1所示，為本發明關于一種用于電鍍生產線上的機械手的優選實施例，該機械手包括固定底座1和依次連接于該固定底座上的若干活動關節2，該每一活動關節能夠相對固定底座或與其相鄰的另一活動關節做360度旋轉，連接固定底座的第一個活動關節形成首活動關節21，連接固定底座的最后一個活動關節形成尾活動關節22，在該尾活動關節上還連接一能夠吸附PCB板的吸盤3。

所述吸盤包括吸盤支架31和設于該吸盤支架上的若干個吸嘴32，吸嘴為硅膠材質制成，且每個吸嘴連接有一真空發生器。