[發明專利]一種長骨骨折智能復位系統

有效

• 申請號: 201310409078.4
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103505275A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 袁志;焦騰;吳巖;裴國獻;劉建;畢龍;楊鵬;李巖;隋天琪
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第四軍醫大學
• 主分類號: A61B17/60
• 分類號: A61B17/60;A61B6/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種長骨骨折復位系統，其特征在于：包括透視系統（7），接收透視系統（7）圖像的計算機操控系統，以及采用計算機操控系統控制做出相應動作的復位機械臂（8），復位機械臂（8）上設置有由復位機械臂（8）帶動的在X軸、Y軸和Z軸三個坐標軸上進行正負雙向平移、傾斜和轉動的五軸機械手（9）；

所述計算機操控系統包括接收透視系統（7）透視圖像的圖像傳出設備和控制復位機械臂（8）的指令操控傳入設備。

2.如權利要求1所述的一種長骨骨折復位系統，其特征在于：所述的五軸機械手（9）包括在X軸、Y軸和Z軸三個坐標軸上進行正負雙向平移動作的橫向位移軌道(1)、縱向位移軌道(2)和垂直位移軌道(3)，以及在X軸、Y軸和Z軸三個坐標軸上進行正負雙向傾斜和旋轉動作的水平面轉軸(4)、矢狀面轉軸(5)和橫斷面轉軸(6)。