[發明專利]機載雷達天線伺服控制系統

有效

• 申請號: 201310408625.7
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103457530A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 金飛;于文博;徐樹
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司雷華電子技術研究所
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 總裝工程兵科研一所專利服務中心 32002
• 代理人: 楊立秋

1.機載雷達天線伺服控制系統，其特征在于，包括：

數字信號處理器，用于接收綜合處理機的指令數據，處理各類傳感器的信號，運行伺服控制算法實現電機的閉環控制；

與數字信號處理器連接的旋變角度解算器，所述旋變角度解算器上設置有與方位正余弦旋轉變壓器和俯仰正余弦旋轉變壓器連接的兩個接口，用于電機轉子位置和速度的檢測；

與數字信號處理器連接的電流采樣調理模塊，將電流信號輸出給數字信號處理器在軟件設置的時刻進行模/數轉換；

與數字信號處理器連接的IPM模塊溫度采樣模塊，用于實時監視貼裝在IPM模塊上的溫度傳感器檢測到的模塊溫度，實現模塊工作過溫保護；

與數字信號處理器連接的PWM光電隔離驅動模塊，用于接收數字信號處理器輸出的PWM脈沖信號；

與數字信號處理器連接的母線電壓采樣模塊，用于實時監視母線電壓，實現電機驅動控制的母線欠壓、過壓及再生能量的控制；

與數字信號處理器連接的再生制動模塊，接收來自軟件策略輸出的控制信號，疊加到母線電壓上的再生能量通過功率MOSFET及放電電阻適宜的泄放；

與數字信號處理器連接的離散量接口，用于硬件握手和狀態控制；

與數字信號處理器連接的RS422接口，通過RS422差分驅動電路與外部設備綜合處理機連接，接收綜合處理機工作指令及返回伺服系統數據和狀態；

與數字信號處理器連接的RS232接口，通過RS232驅動電路連接ATE設備或地面調試設備，用來程序加載和調試檢測系統數據；

JTAG調試接口，用于數字信號處理器軟件仿真、調試、分析及程序燒錄的接口，采用菊花鏈連接方式；

具有外部電源接口的EMI濾波及浪涌抑制電路，EMI濾波及浪涌抑制電路分別與再生制動模塊和控制電源電路連接，對輸入電源進行濾波和浪涌抑制，使控制器內部電源免受外部的干擾影響，同時內部功率電路的工作噪聲也不影響外部電源；

與EMI濾波及浪涌抑制電路連接的控制電源電路，向本系統提供工作電源；

與PWM光電隔離驅動模塊連接的IMP功率模塊，用于接收通過光耦隔離的PWM脈沖信號，實現對電機的功率驅動。