[發(fā)明專利]機載雷達天線伺服控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310408625.7
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103457530A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 金飛;于文博;徐樹
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司雷華電子技術研究所
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 總裝工程兵科研一所專利服務中心 32002
• 代理人: 楊立秋

1.機載雷達天線伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)字信號處理器，用于接收綜合處理機的指令數(shù)據(jù)，處理各類傳感器的信號，運行伺服控制算法實現(xiàn)電機的閉環(huán)控制；

與數(shù)字信號處理器連接的旋變角度解算器，所述旋變角度解算器上設置有與方位正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器和俯仰正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器連接的兩個接口，用于電機轉(zhuǎn)子位置和速度的檢測；

與數(shù)字信號處理器連接的電流采樣調(diào)理模塊，將電流信號輸出給數(shù)字信號處理器在軟件設置的時刻進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換；

與數(shù)字信號處理器連接的IPM模塊溫度采樣模塊，用于實時監(jiān)視貼裝在IPM模塊上的溫度傳感器檢測到的模塊溫度，實現(xiàn)模塊工作過溫保護；

與數(shù)字信號處理器連接的PWM光電隔離驅(qū)動模塊，用于接收數(shù)字信號處理器輸出的PWM脈沖信號；

與數(shù)字信號處理器連接的母線電壓采樣模塊，用于實時監(jiān)視母線電壓，實現(xiàn)電機驅(qū)動控制的母線欠壓、過壓及再生能量的控制；

與數(shù)字信號處理器連接的再生制動模塊，接收來自軟件策略輸出的控制信號，疊加到母線電壓上的再生能量通過功率MOSFET及放電電阻適宜的泄放；

與數(shù)字信號處理器連接的離散量接口，用于硬件握手和狀態(tài)控制；

與數(shù)字信號處理器連接的RS422接口，通過RS422差分驅(qū)動電路與外部設備綜合處理機連接，接收綜合處理機工作指令及返回伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)和狀態(tài)；

與數(shù)字信號處理器連接的RS232接口，通過RS232驅(qū)動電路連接ATE設備或地面調(diào)試設備，用來程序加載和調(diào)試檢測系統(tǒng)數(shù)據(jù)；

JTAG調(diào)試接口，用于數(shù)字信號處理器軟件仿真、調(diào)試、分析及程序燒錄的接口，采用菊花鏈連接方式；

具有外部電源接口的EMI濾波及浪涌抑制電路，EMI濾波及浪涌抑制電路分別與再生制動模塊和控制電源電路連接，對輸入電源進行濾波和浪涌抑制，使控制器內(nèi)部電源免受外部的干擾影響，同時內(nèi)部功率電路的工作噪聲也不影響外部電源；

與EMI濾波及浪涌抑制電路連接的控制電源電路，向本系統(tǒng)提供工作電源；

與PWM光電隔離驅(qū)動模塊連接的IMP功率模塊，用于接收通過光耦隔離的PWM脈沖信號，實現(xiàn)對電機的功率驅(qū)動。