[發明專利]基于頻譜奇異值分解的海上目標顯著性檢測方法有效
| 申請號: | 201310408461.8 | 申請日: | 2013-09-10 |
| 公開(公告)號: | CN103413127A | 公開(公告)日: | 2013-11-27 |
| 發明(設計)人: | 任蕾;冉鑫;王勝正;彭靜;施朝健 | 申請(專利權)人: | 上海海事大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司: | 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 張妍;周榮芳 |
| 地址: | 201306 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 頻譜 奇異 分解 海上 目標 顯著 檢測 方法 | ||
1.一種基于頻譜奇異值分解的海上目標顯著性檢測方法,其特征在于,該檢測方法包含以下步驟:
步驟1、提取可見光海上圖像???????????????????????????????????????????????;
步驟2、將海上圖像由RGB顏色空間轉換至CIELab顏色空間,并提取亮度L和兩個顏色通道a,b作為基本特征;
步驟3、將各特征圖像分別進行傅里葉變換,得到各個特征的幅度譜;
????????????????????????????????????????(1)
????????????????????????????????????????(2)
?????????????????????????????????????????(3)
其中,表示傅里葉變換,是各特征的幅度譜,幅度譜是對圖像中不同頻率信號分布情況的表征方式,是各特征的相位譜;
步驟4、對得到的各幅度譜進行奇異值分解;
??????????????????????????????????????????????(4)
??????????????????????????????????????????????(5)
??????????????????????????????????????????????(6)
其中,左奇異矩陣為,右奇異矩陣為,同時奇異值矩陣為,且其對角線元素按照降序排列,分別為,,,為各奇異值矩陣的秩;
步驟5、根據設定的閾值,選擇每個特征幅度譜的非主要分量;
選擇滿足的最小個特征分量,與原幅度譜差的絕對值作為非主要分量的幅度譜,其中,P是指排序前p個奇異值,r是指排序前r個奇異值,均為正整數;
對每個特征均利用上述方法計算幅度譜的非主要分量有:
??????????????????????????????????????(7)
???????????????????????????????????????(8)
???????????????????????????????????????(9)
其中,表示各特征幅度譜的非主要分量,,,分別由各矩陣的前個矢量構成;
步驟6、將各特征提取的幅度譜非主要分量與原相位譜結合進行傅里葉逆變換,得到各個特征的顯著圖;
?????????????????????????????????(10)
?????????????????????????????????(11)
?????????????????????????????????(12)
其中,表示傅里葉逆變換,exp是指數運算,即的意思,參數φ表示相位譜,j是虛數單位;
步驟7、對步驟7得到的各顯著圖進行空間域的高斯濾波以去除雜波噪聲;
步驟8、將兩個顏色通道的顯著圖進行線性合并,得到顏色通道顯著圖SMcolor;
????????????????????????????????????????(13)
步驟9、將顏色通道顯著圖與亮度顯著圖融合為總顯著圖SM;
?????????????????????????????????????????(14)。
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