[發(fā)明專利]一種在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的工藝及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310408051.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN103475167A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹曉進(jìn);王亞;郭文光;陳祖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海合愉電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 上海京滬專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31235
• 代理人: 沈美英

1.一種在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的工藝,?主要包含有在線圈骨架上安插端子和將端子壓制固定于線圈骨架上的工序，其特征在于：設(shè)置有一個(gè)具有全程按序控制包括推送線圈骨架入位、推送端??子入軌、導(dǎo)引端子入夾具、插端子入位和壓制固定端子于線圈骨架上的全部作業(yè)功能的在線流程自動(dòng)控制裝置、并為推送線圈骨架入位、推送端子入軌、導(dǎo)引端子入夾具、插端子入位和壓制固定端子于線圈骨架上的各步位操作分別配設(shè)有功能氣缸、及受控協(xié)同氣缸快速執(zhí)行相應(yīng)作業(yè)功能的夾具，使線圈骨架可靠限位、受推、快速入位，使細(xì)小的端子在導(dǎo)軌上按序等待、導(dǎo)引推送、安插到線圈骨架端面上的安裝孔內(nèi)，并被壓制固定于骨架上，實(shí)現(xiàn)在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的全部操作集中在由一個(gè)在線流程自動(dòng)控制裝置控制、全程自動(dòng)按序作業(yè)的一道工序上快速完成。

2.一種在電機(jī)線圈骨架上設(shè)置接線端子的設(shè)備，供用于在線圈骨架（1）上安插接線端子（4）和將接線端子（4）壓制固定于線圈骨架端面（3）上的工序中，主要包括工作臺(tái)板（5），設(shè)置在工作臺(tái)板（5）上的控制機(jī)構(gòu)（6）和動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)（7），其特征在于：所述的控制機(jī)構(gòu)（6）主體由包含有控制按鈕（6-1）、電磁閥（6-2）及PLC可編程控制器（6-3）的流程自動(dòng)控制裝置充任，所述的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)（7）包含有由線圈骨架推送裝置（7-1）、線圈骨架限位裝置（7-2）構(gòu)成的線圈骨架推送入位機(jī)構(gòu)，由端子導(dǎo)引裝置（7-3）、端子推送入位裝置（7-4）及端子安插裝置（7-5）構(gòu)成的端子安插系統(tǒng)和端子壓制固定裝置（7-6），其中：

所述的線圈骨架推送裝置（7-1）水平緊貼安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板（5）上，包含有送線圈骨架氣缸（7-11）、線圈骨架導(dǎo)軌（7-12）、線圈骨架放置底座（7-13）和線圈骨架夾具（7-14）；

所述的線圈骨架限位裝置（7-2）包含有上設(shè)有端子入位孔（7-21）的端子導(dǎo)料夾具（7-22）和固定設(shè)置在工作臺(tái)板（5）上的導(dǎo)料夾具氣缸（7-23）；

所述的端子導(dǎo)引裝置（7-3）由固定設(shè)置在工作臺(tái)板（5）上、可供放置所述端子（4）的左右震動(dòng)盤（7-31）和與左右震動(dòng)盤（7-31）相連通的左右端子導(dǎo)軌（7-32）構(gòu)成；

所述的端子推送入位裝置（7-4）由支架（7-41）支承、與所述的線圈骨架推送入位機(jī)構(gòu)相對(duì)、水平安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板（5）的上方，包含有送端子氣缸（7-42），送端子推塊（7-43）、上設(shè)有端子導(dǎo)引孔（7-44）的端子導(dǎo)引夾具（7-45）；

所述的端子安插裝置（7-5）垂直安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板（5）上，包含有通過安裝支架（7-51）垂直固定設(shè)置在工作臺(tái)板（5）上方的插端子氣缸（7-52）和設(shè)置在氣缸推桿端部上的插端子刀片（7-53）；

所述的端子壓制固定裝置（7-6）垂直安裝設(shè)置在工作臺(tái)底板（5）上，包含有通過安裝支架（7-61）垂直固定設(shè)置在工作臺(tái)板（5）上方的壓端子氣缸（7-62）、設(shè)置在氣缸推桿外圍的導(dǎo)引夾具（7-63）和氣缸推桿端部上的壓端子刀片（7-64）；

工作時(shí)，所述的線圈骨架限位裝置（7-2）限位設(shè)置在插端子預(yù)定區(qū)域，所述的端子壓制固定裝置（7-6）限位設(shè)置在壓制動(dòng)作執(zhí)行工作區(qū)，所述的線圈骨架放置底座（7-13）活動(dòng)設(shè)置在線圈骨架導(dǎo)軌（7-12）上，可前后移動(dòng)，所述的線圈骨架（1）放置在線圈骨架放置底座（7-13）上、并由線圈骨架夾具（7-14）夾持限位，啟動(dòng)工作按鈕（6-1）后，流程自動(dòng)控制裝置開始工作，送線圈骨架氣缸（7-11）將線圈骨架（1）前推至端子導(dǎo)料夾具（7-21）的下方、端子入位孔（7-21）與線圈骨架（1）上的安裝孔（3）相對(duì)齊后導(dǎo)料夾具氣缸（7-22）即啟動(dòng)工作、端子導(dǎo)料夾具（7-21）下壓、將線圈骨架（1）可靠地壓持限位于線圈骨架放置底座（7-13）上，等待端子入位；與此同時(shí)，所述的左右震動(dòng)盤（7-31）開始運(yùn)行，分別送一個(gè)端子到左右端子導(dǎo)軌（7-32）上，并導(dǎo)引進(jìn)入所述的端子導(dǎo)引夾具（7-45）的端子導(dǎo)引孔（7-44）內(nèi)與所述的端子導(dǎo)料夾具（7-22）上的端子入位孔（7-21）相對(duì)齊的位置上；之后，端子安插裝置（7-5）開始工作，插端子氣缸（7-52）推壓插端子刀片（7-53），驅(qū)使端子（4）經(jīng)所述的端子入位孔（7-21）后進(jìn)入安裝孔（3）內(nèi)；然后線圈骨架推送裝置（7-1）退回到壓制動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)（7-6）工作區(qū)，壓端子氣缸（7-62）開始工作，在導(dǎo)引夾具（7-63）和壓端子刀片（7-64）的協(xié)調(diào)動(dòng)作、以由操縱桿調(diào)節(jié)的合適沖壓力，將端子沖壓固定于線圈骨架（1）上。