[發(fā)明專利]一種超前支護機構及掘進機

有效

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• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103485812A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 鄂宇;常龍;賀國翹
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/00
• 分類號: E21D23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及巷道施工過程中的空頂超前支護技術，特別涉及一種超前支護機構及安裝有該超前支護機構的掘進機。

背景技術

目前，巷道掘進后臨時支護基本上以人工為主，掘進后架設前探梁，勞動強度大，前探梁多為兩根鋼管，支護強度低，安全系統(tǒng)更低。

由此，部分超前支護機構使用機載結構，其具體為，安裝在截割部兩側，工作狀態(tài)下空頂距最大不過2米多，支護后人工錨桿工作時距離掘進機截割頭太近，存在安全隱患，遠不能滿足煤礦井下對空頂距越大越好的要求，而且安裝在截割部兩側后，掘進機工作時，超前支護機對掘進機影響較大，左右擺動截割時易與巷道兩幫部刮碰，造成機器及液壓系統(tǒng)損壞，影響掘進機工作。而人工架設前探梁，對頂板支護強度小，對工人保護作用小，安全隱患更大，架設時工作強度也大。

因此，針對現(xiàn)有巷道施工過程中超前支護機構空頂距較小和安裝在掘進機截割部影響掘進機工作等問題，是本領域技術人員亟待解決的技術問題

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種超前支護機構及安裝有該超前支護機構的掘進機，以解決現(xiàn)有巷道施工過程中超前支護機構空頂距較小和安裝在掘進機截割部影響掘進機工作等問題。

一方面，本發(fā)明提供了一種超前支護機構，包括：

支護頂板；

伸縮主臂，所述伸縮主臂一端部與所述支護頂板底部鉸接；

安裝座，所述安裝座頂部連接所述伸縮主臂的另一端部，所述安裝座安裝在掘進機后支撐上。

進一步地，所述安裝座包括：

用于安裝在掘進機后支撐上的安裝底座；

可旋轉安裝在所述安裝底座上的回轉架；其中，

所述伸縮主臂鉸接在所述回轉架上；所述回轉架上設置有用于控制所述伸縮主臂升降的升降油缸；

所述安裝底座上設置有用于控制所述回轉架旋轉的回轉油缸。

進一步地，所述安裝底座通過支撐架體安裝在所述掘進機后支撐上。

所述安裝底座上還設置有控制所述回轉油缸和所述升降油缸工作的操作閥組。

進一步地，所述支護頂板邊側鉸接有可折疊的側翻板；

所述支護頂板上設置有用于折疊和展開所述側翻板的側翻油缸。

進一步地，所述伸縮主臂內設置有伸縮油缸。

進一步地，所述伸縮主臂包括至少四節(jié)伸縮臂：第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂和第四伸縮臂；

所述第一伸縮臂與所述伸縮油缸的缸桿連接；

所述第二伸縮臂與所述伸縮油缸的缸筒連接；

所述伸縮油缸的缸筒頂部固定有第三伸縮臂伸出滾輪；

所述第三伸縮臂上固定有第四伸縮臂伸出滾輪；其中，

所述第四伸縮臂連接第四伸縮臂伸出鋼絲繩，所述第四伸縮臂伸出鋼絲繩繞過所述第四伸縮臂伸出滾輪并與所述第二伸縮臂連接；

所述第三伸縮臂連接第三伸縮臂伸出鋼絲繩，所述第三伸縮臂伸出鋼絲繩繞過所述第三伸縮臂伸出滾輪并與所述第一伸縮臂連接。

進一步地，所述第二伸縮臂上固定有第三伸縮臂收回滾輪；

所述第三伸縮臂上固定有第四伸縮臂收回滾輪；其中，

所述第四伸縮臂連接第四伸縮臂收回鋼絲繩，所述第四伸縮臂收回鋼絲繩繞過所述第四伸縮臂收回滾輪并與所述第二伸縮臂連接；

所述第三伸縮臂連接第三伸縮臂收回鋼絲繩，所述第三伸縮臂收回鋼絲繩繞過所述第三伸縮臂收回滾輪并與所述第一伸縮臂連接。

進一步地，所述伸縮主臂端部通過前后翻轉銷軸組件和左右翻轉銷軸組件鉸接所述支護頂板。

進一步地，所述前后翻轉銷軸組件上還設置有前后翻轉限位裝置；

所述左右翻轉銷軸組件上還設置有左右翻轉限位裝置。

本發(fā)明還提供一種掘進機，所述掘進機設置有上述超前支護機構。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明實施例提供一種超前支護機構及掘進機，該超前支護機構通過安裝座安裝在掘進機后支撐上，然后在安裝座上設置一伸縮主臂，伸縮主臂頂部鉸接支護頂板。通過在掘進機后支撐上設置安裝座，然后在安裝座上連接伸縮主臂，伸縮主臂頂部鉸接支護頂板，使該超前支護機構可以不隨截割部擺動而擺動，不影響掘進機工作，不妨礙掘進機蓋板拆卸，不影響掘進機系統(tǒng)維護，而且該機構不用人工支護，減少工作強度，能夠有效保護工作人員的安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例應用到掘進機上收縮狀態(tài)的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視示意圖；