[發明專利]一種應用于農業灌溉領域中的管道焊縫檢測裝置

有效

• 申請號: 201310407987.4
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103470909A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 任福深;陳素麗;張發;王寧博;王寶金;馬若虛
• 申請（專利權）人: 東北石油大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;G01N23/00;G01N23/04;F16L101/30
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

1.一種應用于農業灌溉領域中的管道焊縫檢測裝置，包括成像板（1）、驅動裝置（2）、主行走裝置（3）、從行走裝置（7）、傳動裝置（4）、固定軌道（5）、抱緊裝置（6）以及X射線發生器裝置（8）；

所述主行走裝置（3）由主行走裝置固定支架前導向滑輪（33）、主行走裝置固定支架后導向滑輪（32）、主行走裝置活動支架前導向滑輪（26）、主行走裝置活動支架后導向滑輪（30）、主行走裝置鎖緊機構、主行走裝置固定支架（31）以及主行走裝置活動支架（28）組成；其中，主行走裝置固定支架前導向滑輪（33）安裝在主行走裝置固定支架（31）的前滑輪軸上，并用鎖緊螺母鎖緊主行走裝置固定支架（31）的前滑輪軸的下端，主行走裝置固定支架后導向滑輪（32）安裝在主行走裝置固定支架（31）的后滑輪軸上，并用鎖緊螺母鎖緊主行走裝置固定支架（31）的后滑輪軸的下端；主行走裝置活動支架前導向滑輪（26）安裝在主行走裝置活動支架（28）的前滑輪軸上，并用鎖緊螺母鎖緊主行走裝置活動支架（28）的前滑輪軸的下端，主行走裝置活動支架后導向滑輪（30）安裝在主行走裝置活動支架（28）的后滑輪軸上，并用鎖緊螺母鎖緊主行走裝置活動支架（28）的后滑輪軸的下端；

主行走裝置固定支架（31）與主行走裝置活動支架（28）通過主行走裝置鎖緊機構相連，所述主行走裝置鎖緊機構是由主行走裝置鎖緊凸輪（27）、主行走裝置前鎖緊彈簧（25）以及主行走裝置后鎖緊彈簧（29）組成；主行走裝置鎖緊凸輪（27）固定在主行走裝置固定支架（31）的凸輪軸上，主行走裝置鎖緊凸輪（27）與主行走裝置固定支架（31）的外端面和主行走裝置活動支架（28）的內端面相切，主行走裝置前鎖緊彈簧（25）安裝在主行走裝置活動支架（28）的前彈簧軸上，兩端分別用螺釘固定在主行走裝置固定支架（31）的外端面和主行走裝置活動支架（28）的內端；主行走裝置后鎖緊彈簧（29）安裝在主行走裝置活動支架（28）的后彈簧軸上，兩端分別用螺釘固定在主行走裝置固定支架（31）的外端面和主行走裝置活動支架（28）的內端；

所述從行走裝置（7）由從行走裝置固定支架前導向滑輪（42）、從行走裝置固定支架后導向滑輪（41）、從行走裝置活動支架前導向滑輪（35）、從行走裝置活動支架后導向滑輪（39）、從行走裝置鎖緊機構、從行走裝置固定支架（40）以及從行走裝置活動支架（37）連接后組成；其中，從行走裝置固定支架前導向滑輪（42）安裝在從行走裝置固定支架（40）的前滑輪軸上，并用鎖緊螺母鎖緊從行走裝置固定支架（40）的前滑輪軸的下端，從行走裝置固定支架后導向滑輪（41）安裝在從行走裝置固定支架（40）的后滑輪軸上，并用鎖緊螺母鎖緊從行走裝置固定支架（40）的后滑輪軸的下端；從行走裝置活動支架前導向滑輪（35）安裝在從行走裝置活動支架（37）的前滑輪軸上，并用鎖緊螺母鎖緊從行走裝置活動支架（37）的前滑輪軸的下端，從行走裝置活動支架后導向滑輪（39）安裝在從行走裝置活動支架（37）的后滑輪軸上，并用鎖緊螺母鎖緊從行走裝置活動支架（37）的后滑輪軸的下端；

從行走裝置固定支架（40）與從行走裝置活動支架（37）通過從行走裝置鎖緊機構相連，所述從行走裝置鎖緊機構是由從行走裝置鎖緊凸輪（36）、從行走裝置前鎖緊彈簧（34）和從行走裝置后鎖緊彈簧（38）組成；從行走裝置鎖緊凸輪（36）固定在從行走裝置固定支架（40）的凸輪軸上，從行走裝置鎖緊凸輪（36）與從行走裝置固定支架（40）的外端面和從行走裝置活動支架（37）的內端面相切；從行走裝置前鎖緊彈簧（34）安裝在從行走裝置活動支架（37）的前彈簧軸上，兩端分別用螺釘固定在從行走裝置固定支架（40）的外端面和從行走裝置活動支架（37）的內端；從行走裝置后鎖緊彈簧（38）安裝在從行走裝置活動支架（37）的后彈簧軸上，兩端分別用螺釘固定在從行走裝置固定支架（40）的外端面和從行走裝置活動支架（37）的內端；

所述固定軌道（5）由內上軌道部件（62）、外上軌道部件（56）、內下軌道部件（58）和外下軌道部件（60）組成；其中，內上軌道部件（62）與外上軌道部件（56）通過上軌道連接銷軸（55）鉸接；內上軌道部件（62）與外下軌道部件（60）通過后軌道連接銷軸（61）鉸接，外上軌道部件（56）與內下軌道部件（58）通過前軌道連接銷軸（57）鉸接，內下軌道部件（58）與外下軌道部件（60）通過下軌道連接銷軸（59）鉸接組成固定軌道；

所述抱緊裝置（6）由傳動連桿（17）、搖動連桿（18）、抱緊部件（13）、左滾動軸承（9）、右滾動軸承（10）、支撐件（11）、前抱緊彈簧（12）以及后抱緊彈簧（15）連接后組成；其中，傳動連桿（17）用連接軌道銷軸（16）鉸接在固定軌道（5）的外上軌道部件（56）上，傳動連桿（17）的另一端與搖動連桿（18）的搖動端通過搖動桿銷軸（24）連接，搖動連桿（18）的上端與支撐件（11）用連接支撐件銷軸（20）鉸接，支撐件（11）下端用左固定支撐件銷軸（14）與右固定支撐件銷軸（23）鉸接在固定軌道（5）上，構成四連桿機構；左滾動軸承（9）過盈配合在支撐件（11）的左軸承軸上，并用左軸承固定銷釘（21）固定左滾動軸承（9）的軸向運動，右滾動軸承（10）過盈配合在支撐件（11）的右軸承軸上，并用右軸承固定銷釘（22）固定右滾動軸承（10）的軸向運動；抱緊部件（13）的軸端穿過固定軌道（5）的抱緊裝置口，并在抱緊部件（13）的前軸上安裝前抱緊彈簧（12）和在抱緊部件的后軸上安裝后抱緊彈簧（15）；抱緊部件（13）的最上端的與左滾動軸承（9）和右滾動軸承（10）相切；

所述驅動裝置（2）是由伺服電機（50）、伺服減速器（51）、伺服電機座（52）、伺服減速器座（53）以及與外部相連的伺服驅動器和電源組成；伺服電機（50）用螺栓固定在伺服電機座（52）上，伺服減速器（51）用螺栓固定在伺服減速器座（53）上，伺服電機（50）的輸出端與伺服減速器（51）的輸入端相接，伺服電機座（52）和伺服減速器座（53）用螺栓固定在主行走裝置（3）上，伺服電機（50）的輸入端連接到所述伺服驅動器上；

所述傳動裝置是由聯軸器（43）、齒輪減速箱（44）、活動鏈輪（45）、雙排鏈（46）以及鏈條鎖（54）組成；其中，聯軸器（43）的一個連接端與驅動裝置（2）中的伺服減速器（52）的輸出端相連，另一個連接端與齒輪減速箱（44）的輸入端相連；齒輪減速箱（44）的耳板用螺栓固定在主行走裝置（3）上，活動鏈輪（45）通過鍵固定在齒輪減速箱（44）的輸出端；鏈條鎖（54）由鎖件（47）、鎖體（48）和鎖緊螺母（49）組成，鎖體（48）穿過雙排鏈（46）與固定軌道（5），鎖體（48）的末端穿過鎖件（47），通過鎖緊螺母（49）鎖緊鎖件（47）；活動鏈輪（45）與雙排鏈（46）配合連接；

所述X射線發生器裝置（8）由X射線發生器（64）、X射線發生器底座（65）和X射線發生器上蓋（63）組成，其中，X射線發生器（64）固定在X射線發生器底座（65）上，X射線發生器底座（65）和X射線發生器上蓋（63）用銷軸連接，X射線發生器底座（65）用螺栓固定在從行走裝置（7）上；

所述驅動裝置（2）用螺栓固定在主行走裝置（3）上，傳動裝置（7）的聯軸器（43）與驅動裝置（2）的伺服減速器（51）輸出端相連接，并將齒輪減速箱（44）用螺栓固定在主行走裝置（3）上，雙排鏈（46）用鏈條鎖（54）固定在固定軌道（5）上；成像板（1）用螺栓固定在主行走裝置（3）的成像板固定槽中，X射線發生器裝置（8）通過X射線發生器底座（65）用螺栓固定在從行走裝置（7）上；主行走裝置（3）的導向滑輪與固定軌道（5）的滑軌配合，從行走裝置（7）的導向滑輪亦與固定軌道（5）的滑軌配合，主行走裝置（3）和從行走裝置（7）通過半圓連桿（19）用連接行走裝置銷軸（66）鉸接成間隔180°角的狀態；所述抱緊裝置（6）用所述左、右固定支撐件銷軸鉸接在固定軌道（5）的外上軌道部件（56）上。