[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310407431.5
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN104418104A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁偉忠
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市新安太湖化工機(jī)械廠
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G61/00;B65G47/244
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種自動化碼垛生產(chǎn)線中用于料袋轉(zhuǎn)位的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，隨著工業(yè)生產(chǎn)中自動化程度的越來越高，自動化設(shè)備也在從大而粗逐漸往小而精的方面發(fā)展，而可靠性則是一臺自動化設(shè)備的核心競爭力的體現(xiàn)。在自動化碼垛生產(chǎn)線中，轉(zhuǎn)位機(jī)是其中不可或缺的自動化設(shè)備，常用來實現(xiàn)料袋的轉(zhuǎn)位，而現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)通常體積較大結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在使用中較為不便，可靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊體積較小的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其使用方便，可靠性較高。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，包括基架及設(shè)置在基架上的氣源，在所述基架上安裝有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)具有豎直的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述減速電機(jī)的殼體并分別凸伸有上軸體及下軸體；所述上軸體上固接有兩個動作發(fā)號器，所述減速電機(jī)上對應(yīng)所述動作發(fā)號器的位置分別固設(shè)有傳感器；所述基架的下方對應(yīng)所述下軸體的位置固定套設(shè)有氣體分配環(huán)，所述氣體分配環(huán)具有兩個進(jìn)氣口；所述下軸體內(nèi)設(shè)有兩個與所述進(jìn)氣口相配合的氣流通道；所述下軸體具有兩個出氣口，所述出氣口位于所述氣體分配環(huán)的下方；

所述下軸體的底端固接有翻板機(jī)構(gòu)；所述翻板機(jī)構(gòu)包括與所述下軸體固接的移動調(diào)節(jié)架；所述移動調(diào)節(jié)架包括固定安裝板，所述固定安裝板與所述下軸體固接；所述固定安裝板的下方前后兩端分別連接有可滑動的移動板，兩個移動板的下方分別固設(shè)相互對應(yīng)的螺母座，兩個螺母座之間活動連接一可旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的兩端具有分別正反向設(shè)置的螺紋，所述調(diào)節(jié)螺桿與所述固定安裝板軸向定位連接；

兩個移動板的下方左右兩端分別吊裝有轉(zhuǎn)軸；兩個移動板的下方分別反向?qū)ΨQ固定鉸接有氣缸；所述氣缸的活塞桿的端部活動鉸接有連接塊，所述連接塊分別與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；所述轉(zhuǎn)軸下方固定連接有翻板。

進(jìn)一步地，所述氣源的出氣接頭與所述進(jìn)氣口連通，所述氣缸的進(jìn)氣接頭與所述出氣口連通。

進(jìn)一步地，所述基架的左右兩側(cè)分別設(shè)有護(hù)網(wǎng)。

進(jìn)一步地，兩個動作發(fā)號器同步設(shè)置。

本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，通過氣缸帶動翻板機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩個翻板的打開動作或者閉合夾持動作；同時翻板機(jī)構(gòu)具有移動調(diào)節(jié)架，通過移動調(diào)節(jié)架的調(diào)節(jié)螺桿，實現(xiàn)兩個翻板之間距離的調(diào)節(jié)；翻板夾持料袋后，旋轉(zhuǎn)軸在減速電機(jī)的作用下帶動翻板機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)位動作；同時在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置氣流通道，合理的利用了空間資源；旋轉(zhuǎn)軸的上軸體處對應(yīng)設(shè)置動作發(fā)號器及傳感器，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)位動作的實時監(jiān)測控制；護(hù)網(wǎng)的設(shè)置，顯著提升了轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的安全性能。這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊體積較小，且使用方便，可靠性較高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)一具體實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述一種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)一具體實施例中減速電機(jī)處安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述一種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)一具體實施例中移動調(diào)節(jié)架的仰視示意圖；

圖4為本發(fā)明所述一種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)一具體實施例中其中一個氣缸帶動翻板的原理示意圖；

圖5為本發(fā)明所述一種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)一具體實施例中基架的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。