[發明專利]用于安裝線纜套管的機器

有效

• 申請號: 201310407413.7
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103682935B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 奧根·沃金斯基;魯迪·伊姆菲爾德;伊沃·邁爾漢斯
• 申請（專利權）人: 施洛伊尼格控股有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 吳敬蓮

技術領域

本發明涉及一種如權利要求1的前序部分所述的用于將線纜套管安裝在線材／線纜上的機器，包括

設置在安裝區域中的芯軸，所述芯軸配置成，在其外徑上容納線纜套管且在其內徑中容納線材／線纜，

兩個能夠相對運動且設置在安裝區域中的剝離鉗口，所述剝離鉗口配置成，在閉合狀態下在周圍抓住推移到芯軸上的線纜套管，

驅動裝置，所述驅動裝置配置成，通過實施芯軸與剝離鉗口之間的相對運動將線纜套管推移到線材／線纜上。

此外，本發明還涉及一種根據權利要求14的前序部分所述的用于將線纜套管安裝在線材／線纜上的方法，包括下列步驟：

將線纜套管推移到芯軸上，

利用能夠閉合或打開的剝離鉗口在周圍抓住線纜套管，

將線材／線纜推入芯軸，

通過實施芯軸與剝離鉗口之間的相對運動將線纜套管推移到線材／線纜上，以及

打開剝離鉗口。

背景技術

前述機器和方法原則上是公知的。比如EP1022821A1公開了一種用于為電纜裝配套管的方法，其中，來自輸送軌道的套管被芯軸容納且被推到擴張件上。隨后，擴張件擺到軸位置上，該軸位置與要裝配套管的線纜的縱軸一致，其中，進行擴張件與剝離鉗口之間的第一相對運動。在剝離鉗口閉合從而將套管固定在剝離鉗口中之后，實施一方面為擴張件和剝離鉗口與另一方面為要裝配的線纜之間的第二相對運動，最后，在一方面為擴張件與另一方面為剝離鉗口和要裝配的線纜之間的第三相對運動中，套管從擴張件中拉下，從而在剝離鉗口打開之后能夠取下裝配好的線纜。

在EP1022821A1中沒有公開用于檢測要裝配的線纜的技術方案，由此使得在生產過程中，具有正常地被推上的套管的線纜與質量不好的集束的線纜以及不能使用的廢品混在一起。因此，在后續的工序中，集束的線纜必須再次耗費地在其質量上進行歸類。

EP0462923A2公開了另一種具有與EP1022821A1的構造類似的用于裝配線纜套管的機器，但其同樣沒有描述用于檢測安裝好的線纜套管的可能性。

JP9171878A公開了一種電子檢測去絕緣的線纜端部的方法。JP9171878A為此公開了一種機器，其具有向線纜端部定向且設置在線纜端部上方的攝像機，線纜端部能夠通過該攝像機在視覺上被觀察。但缺少采用這種攝像機檢測線纜套管的說明。當套管像已知的那樣通過剝離鉗口保持時，通過這種設置方式也不能進行套管檢測，因為剝離鉗口與攝像機的取景范圍相沖突。

EP1022821A1公開的機器的另一個缺點在于，剝離鉗口在打開和閉合時水平行駛，由此在機器的寬度上產生相對較高的空間需求。這在線纜集束工廠中通常并排設置多個不同的機器且機器結構總體上相對較寬且需要相對較大的空間時是不利的。

通常還采用如下結構，即多個機器陳列在一個圓圈或圓弧中，在其中心設置用于操作需集束的線纜的機械手。該機械手將線纜從一個制造站送往下一個制造站。各機器(特別是在端部區域中)越寬，則為此所需的圓越大，或者機械手的臂就越長，從而使得其能夠到達各機器。這是特別不利的，因為在運動中所產生的加速度、力以及所需的驅動功率在機械手長度增大時成倍地上升。由于上述參數不能隨意增大，必須減小機械手的運動速度，由此在整體上明顯提高了制造集束的線纜的加工時間。在線纜制造中具有非常高的制造數量和頻率時，這意味著巨大的缺點。

EP0462923A2公開了一種用于裝配線纜套管的機器，具有可旋轉地支承的剝離鉗口，該剝離鉗口在打開時水平擺出。因此，針對EP1022821A1描述的空間問題也存在于EP0462923A2中公開的機器中。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提出一種用于將線纜套管安裝到線材／線纜上的改進的機器以及改進的方法。特別是應該能夠實現安裝好的線纜套管的檢測，而不會明顯提高機器寬度、特別是機器端部區域的寬度。機器的寬度相對于公知的設置方式在可能的情況下甚至會被減小。

該目的通過獨立權利要求的特征實現。

具體地，該目的通過一種前述類型的機器實現，其中，

機器包括對準安裝區域的攝像機，

剝離鉗口能夠旋轉地支承且至少剝離鉗口中的一個的轉軸與從攝像機出發且穿過安裝區域延伸的觀察射束側向間隔，以及

剝離鉗口能夠打開到如下程度：攝像機能夠不受阻擋地觀察到安裝好的線纜套管。

此外，本發明的目的通過一種用于前述類型的方法實現，其中，