[發(fā)明專利]通過檢測用戶下肢運動打開/關(guān)閉安全免手通達口的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310407248.5
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103818347B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: O.埃利;M.科爾迪耶;M.吉貝爾
• 申請（專利權(quán)）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 董均華,何逵游

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于通過檢測用戶下肢（lower?member）的運動而打開/關(guān)閉通達口的方法，允許安全的免手通達。

背景技術(shù)

本發(fā)明的主要而非排他的應(yīng)用涉及車輛后備箱的打開，以允許授權(quán)用戶僅用腳部的運動而打開后備箱，依靠位于車輛中的BCM控制模塊（“車身控制模塊（body?control?module）”的首字母），所述用戶被他/她所攜帶的徽章或鑰匙識別。

目前，免手通達請求主要包括需要定位手部以確認打開/關(guān)閉車輛通達口的請求，該過程包括兩個主要步驟：通過通達系統(tǒng)的所述BCM而辨認授權(quán)的鑰匙或徽章以在所述通達口附近打開或關(guān)閉所述車輛，以及在請求打開的情況中，檢測把手上手部的存在。

本方法的實施方式需要：用于檢測授權(quán)鑰匙或徽章的天線、把手中的接觸傳感器、一般的電容傳感器（用于檢測手部）和用于管理免手通達請求的中央系統(tǒng)，所述中央系統(tǒng)可以例如是全部地或部分地專用于此功能的計算機。

關(guān)于使用腳部而無接觸地打開，一個已知的應(yīng)用涉及為醫(yī)院職員打開手術(shù)室的門。例如實用新型CN202143044提供了配備用于檢測腳部的感應(yīng)傳感器的門。想要進入手術(shù)室或從手術(shù)室離開的人們伸出他們的腳部到所述傳感器附近，被所述傳感器檢測的信號傳輸至用于控制用于打開/關(guān)閉所述門的機構(gòu)的裝置。

在國際專利申請WO2012/052210中給出了使用腳部以用于汽車后備箱的免手通達。該文件通過帶有兩個細長電極的電容檢測組件而對用戶身體一部分（例如腳部）的運動提供檢測。這些電極在后備箱之下水平延伸，較長的在較短的下面，并且聯(lián)接到控制和評估裝置。電容變化關(guān)于參考電勢而被監(jiān)測，并當(dāng)所述運動在檢測范圍內(nèi)時觸發(fā)致動（例如后備箱的打開）。

使用手部檢測的免手通達請求框架中的車輛通達管理已經(jīng)被改進以抗擊各種干擾影響。例如，專利文件FR2827064旨在通過用于邏輯編譯所接收的信號的持續(xù)時間的模塊來識別由汽車金屬油漆所產(chǎn)生的干擾影響。

為電磁干擾問題而提供的一個方案在專利文件FR2915331中說明。時間相關(guān)的濾波被提供給來自通達把手中傳感器的信號，以在驗證打開請求之前驗證把手上手部的存在。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中用于免手打開/關(guān)閉的系統(tǒng)，借助于通過手部的存在或腳部運動而給出確認通達口打開/關(guān)閉，為用戶提供了可感知的舒適性。然而，錯誤的檢測（例如由大氣現(xiàn)象引起的干擾影響而產(chǎn)生的那些，尤其是下雨或者其他類型（電磁干擾，對象經(jīng)過保險杠下等））不能被識別并且會意外地觸發(fā)用于打開的欺騙請求。存在克服使用手部的打開/關(guān)閉操作的某些干擾影響的方案，但是不存在用于腳部運動檢測系統(tǒng)的可靠方案。在后一種情況中，即使檢測系統(tǒng)基于每個通達口兩個傳感器，在有噪音的環(huán)境中，所述系統(tǒng)還是不足夠可靠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種方案，以滿足基于檢測用戶下肢的運動而可靠和安全地致動通達口的需要，即使是在具有干擾影響的環(huán)境中。為此目的，本發(fā)明提供對在所討論電極接收的信號的時間內(nèi)的形式和行為的比較，以從由噪音導(dǎo)致的信號變化區(qū)分出有用信號。

更為具體地，本發(fā)明的主題是一種以免手通達模式打開/關(guān)閉通達口的方法，借助于通過遠程通達系統(tǒng)檢測用戶腿部/腳部（被稱作下肢）的運動使之安全。該通達系統(tǒng)包括至少兩個檢測器件。每個檢測器件均發(fā)出信號，所述信號的變化被分析。下肢運動的檢測通過應(yīng)用雙重確認步驟而驗證，所述雙重確認步驟是根據(jù)用所述運動的模型形式識別每個信號的變化形式的標(biāo)準，以及根據(jù)檢測所述信號上所識別的變化形式的同時性標(biāo)準。

根據(jù)尤其有益的實施例，根據(jù)本發(fā)明的所述方法也可以包括如下步驟：

-要被確認的形式通過在V形類型的相反符號的兩個斜坡之間的尖點來表征，所述形式的識別標(biāo)準包括：檢測所述形式的斜坡斜度變化中的臨界改變時間，對應(yīng)于尖點和形式出口的檢測，以得到在所述尖點處和在所述形式出口處的斜坡斜度的臨界變化值；確定瞬時幅度變化的比例R和所述形式的行程持續(xù)時間EtA的值；以及將以下這些值與預(yù)定閾值比較：斜坡斜度中的臨界變化、幅度中的變化的比例R和所述形式的持續(xù)時間EtA的值；

-確定瞬時幅度變化的比例基于瞬時斜度的臨界變化點和當(dāng)前點之間的信號幅度變化除以這些點之間的行程持續(xù)時間而實施；

-所述形式的識別標(biāo)準包括對于在驗證前所確認的所述形式的單調(diào)上升斜坡的測試。

-所述形式的同時性標(biāo)準在他們的尖點的檢測時間之間的差值Etmax小于預(yù)定值時被確認，尤其地，小于250ms；